A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 19/00 (2006.01) A61B 5/04 (2006.01)
Patent
CA 2681815
The invention relates to a method and to a device for visually assisting a catheter application on the heart (H) of a patient (P) using at least one image of the patient (P) obtained by means of a C-arm X-ray device (1) and using electroanatomic mapping-data of the patient (P) that is obtained by means of an electromagnetic position detection system and mapping system (2). The C-arm X-ray device (1) and the electromagnetic position detection system and mapping system (2) are calibrated in relation to each other, by means of the determination of a co-ordinate transformation between a co-ordinate system (CR) assigned to the C-arm x-ray device (1) and/or a co-ordinate system (CB) that is assigned to the at least one image generated by the C-arm X-ray device (1) and a co-ordinate system (CM) assigned to the electromagnetic position detection system and mapping system (2). The position of the patient (P) is determined during the detection of the image and/or during the detection of the electroanatomic mapping-data and is at least indirectly assigned to the image and/or the electroanatomic mapping-data.
L'invention concerne un procédé et un système d'assistance visuelle permettant l'application d'un cathéter sur le coeur (H) d'un patient (P) à l'aide d'au moins une image du patient (P), prise avec un appareil de radiographie "arc en C" (1), et à partir de données cartographiques du patient (P) obtenues à l'aide d'un système de cartographie et de détection de position électromagnétique. Selon ledit procédé, l'appareil de radiographie "arc en C" (1) et le système de cartographie et de détection de position électromagnétique (2) sont étalonnés l'un par rapport à l'autre, une transformation de coordonnées entre un système de coordonnées (CR), associé à l'appareil de radiographie "arc en C" (1), et/ou un système de coordonnées (CB), associé à au moins une image produite à l'aide de l'appareil de radiographie "arc en C" (1), et un système de coordonnées (CM), associé au système de cartographie et de détection de position électromagnétique (2), étant déterminée, et la position du patient (P) pendant l'enregistrement de l'image et/ou pendant l'enregistrement des données cartographiques électroanatomiques est déterminée et associée, au moins indirectement, à l'image et/ou aux données cartographiques électroanatomiques.
Bartal Meir
Boese Jan
Govari Assaf
John Matthias
Preiss Assaf
Biosense Webster Inc.
Ogilvy Renault Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1428263