System and method for position determination

G - Physics – 01 – C

Patent

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G01C 21/00 (2006.01) G05D 1/02 (2006.01)

Patent

CA 2680628

The present invention relates to generating position determination information. A corresponding system comprises an image receiving means (102) for obtaining at least one image of the environment, and a control point information obtaining means (104) for obtaining control point position information about a position of at least one control point (152) in the environment. The system also comprises an image processing means (108) for associating said control point position information about a position of the at least one control point (152) in the environment to an image of the at least one control point (152) in the at least one image of the environment and for deriving, from the at least one image of the environment, position information of at least one object (202) in the environment taking into account the associated position information of the image of the at least one control point (152). An accuracy control means allows controlling the obtained accuracy by controlling the control points used.

La présente invention porte sur un système (100) et un procédé pour générer des informations de détermination de position et sur des applications les utilisant. Un tel système comprend des moyens de réception d'image (102) pour obtenir au moins une image de l'environnement, tel que, par exemple, un dispositif de mesure d'image stéréo. Le système comprend de plus des moyens (104) d'obtention d'informations de point de commande pour obtenir des informations de position de point de commande concernant une position d'au moins un point de commande (152) dans l'environnement. Le système comprend également des moyens (108) de traitement d'image pour associer lesdites informations de position de point de commande concernant une position du au moins un point de commande (152) dans l'environnement à une image du au moins un point de commande (152) dans la au moins une image de l'environnement et pour déduire, à partir de la au moins une image de l'environnement, des informations de position du au moins un objet dans l'environnement en prenant en compte les informations de position associées de l'image du au moins un point de commande (152). Des moyens de commande de précision permettent de commander la précision obtenue, par exemple, par la commande des points de commande utilisés.

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