Transmission line controller

F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – H

Patent

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Details

F16H 61/02 (2006.01) F02D 29/00 (2006.01) F16H 9/00 (2006.01) F16H 59/50 (2006.01)

Patent

CA 2307041

The invention relates to a transmission line controller (1) for a vehicle (8) or a self-propelled work machine comprising a drive motor (5), a regulator (2) and a continuously adjustable gearbox (7) with a gear ratio regulator (3). The transmission line controller (1) overrides both regulators. Said controller outputs specified revolutions (n_mot_specified) for the drive motor (5) to the regulator (2) of the drive motor (5) and outputs a specified gearbox ratio (i_specified) to the gear ratio regulator (3). The transmission line controller (1) is configured as a combination of two regulators comprising the regulator (9) for gearbox drive revolutions and the regulator (10) for alleviating the load of the drive motor (5). The regulator (9) for gearbox drive revolutions is thus characterized by the gearbox drive revolutions (n_ab) as a regulating variable and by specified revolutions (n_mot_specified) for the drive motor (5) as a correcting variable. The regulator (10) for alleviating the load of the drive motor (5) is characterized by the revolutions (n_mot) of the drive motor (5) as a regulating variable and by a correcting value (.DELTA.i) of the gearbox ratio as a correction variable. The specified gearbox ratio (i_specified) is determined by the addition of said correction value (.DELTA.i) with an approximate gearbox specified ratio (i_0_specified), whereby the latter is given as a function of the specified revolutions (n_mot_specified) of the drive motor (5) and as the specified gearbox drive revolutions (n_ab_specified) selected by the driver (4).

L'invention concerne une commande de chaîne cinématique (1) pour un véhicule (8) ou un engin de travail autotracté, comportant un moteur d'entraînement (5) muni d'une régulation (2) et une boîte de vitesses à régulation variable (7) à système de régulation de la surmultiplication (3). Les deux régulations sont subordonnées à la commande de chaîne cinématique (1). Cette dernière fournit une vitesse théorique (n_mot_théorique) pour le moteur d'entraînement (5) à la régulation (2) dudit moteur d'entraînement (5) et un rapport de démultiplication de la boîte de vitesses théorique (i_théorique) à la régulation du rapport de démultiplication (3). La commande de chaîne cinématique (1) se présente sous forme de combinaison de deux régulateurs, le régulateur de régime de sortie de boîte de vitesses (9) et le régulateur (10) destiné à décharger le moteur d'entraînement (5). A cet effet, le régulateur de régime de sortie de boîte de vitesses (9) est caractérisé par le régime de sortie de la boîte de vitesses (n_ab) comme variable commandée et le régime théorique (n_mot-théorique) du moteur d'entraînement (5) est caractérisée comme variable réglante. Le régulateur (10) destiné à décharger le moteur d'entraînement (5) est caractérisé par le régime (n_mot) du moteur d'entraînement (5) comme variable commandée et par une valeur de correction (.DELTA.i) du rapport de démultiplication de la boîte de vitesses, comme variable réglante. Le rapport de démultiplication théorique (i_théorique) est déterminé par addition de cette valeur de correction (.DELTA.i) avec un rapport de démultiplication approximatif (i_0_théorique), ce dernier étant donné comme fonction du régime théorique (n_mot_théorique) du moteur d'entraînement (5) et du régime de sortie de boîte de vitesses théorique (n_ab_théorique) voulu par le conducteur (4).

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