B - Operations – Transporting – 60 – T
Patent
B - Operations, Transporting
60
T
B60T 8/00 (2006.01)
Patent
CA 2524045
According to the present invention, there is provided a method and system for providing brake control, autobrake and antiskid brake functionality by recognizing that the only difference between the three functions is the amount of deceleration they allow. Unlike a conventional system where the pedals represent brake pressure, the present invention interprets pedal commands as desired deceleration. The method and system involve controlling acceleration of a wheel reference speed (140) and setting a desired slip based on autobrake settings (104), pedal positions (102), and various parameters. A proportional/integral/derivative algorithm controls wheel speed (118) and is monitored for normal operation. Abnormal operation generates control parameters which are used to alter the wheel reference speed (140) and its deceleration (132). Additionally, vehicles using the invention will benefit from improved yaw stability, even brake temperatures and differential braking during antiskid operation.
L'invention concerne un procédé et un système de commande des freins, de freinage automatique et de freinage antipatinage basés sur le fait que la seule différence entre ces trois fonctions est la dose de décélération. Contrairement à un système classique dans lequel les pédales représentent la pression de freinage, le système selon l'invention interprète les commandes des pédales comme une décélération souhaitée. Les procédé et système consistent à commander l'accélération d'une vitesse de référence des roues (140) et à régler un glissement en fonction des réglages du freinage automatique (104), des positions des pédales (102) et de divers paramètres. Un algorithme proportionnel/intégral/dérivé commande la vitesse des roues (118) et est surveillé afin de déterminer si le fonctionnement est normal. Un fonctionnement anormal génère des paramètres de commande utilisés pour modifier la vitesse de référence des roues (140) et la décélération de celle-ci (132). De plus, des véhicules utilisant le procédé et le système selon l'invention bénéficieront d'une stabilité du lacet améliorée, de températures des freins égales et d'un freinage différentiel pendant le fonctionnement en antipatinage.
Goodrich Corporation
Ogilvy Renault Llp/s.e.n.c.r.l.,s.r.l.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1435610