G - Physics – 06 – T
Patent
G - Physics
06
T
G06T 5/50 (2006.01)
Patent
CA 2554989
A method for iterative derivation of a master image from sampled images of non- identical, at least partially overlapping, regions of a scene. The method includes defining a transformation operator mapping positions within the master image to corresponding positions in the sampled image; a distortion operator simulating a modulation transfer function associated with an imaging sensor from which the sampled image was generated; and a sampling operator for reducing an image from the output resolution to the resolution of the sampled image. For each sampled image the transformation operator, distortion operator and sampling operator are applied to a current master image hypothesis to generate a predicted image A difference image is calculated which has pixel values corresponding to the difference in corresponding pixel values between the sampled image and the predicted image. A back-projection of each of the difference images is performed to generate a correction image for the current master image hypothesis. Finally, the correction images are employed to perform a correction to the current master image hypothesis to generate a new master image hypothesis. The correction to the current master image hypothesis includes combining the correction images by deriving a weighted average of values of corresponding pixels in the correction images. The weight of each pixel in each correction image is calculated as a function of a distance as measured in the sampled image between: a point in the sampled image to which the pixel in the correction image is mapped by the transformation operator; and at least one pixel centroid proximal to that point.
L'invention concerne un procédé de dérivation itérative d'une image maîtresse à partir d'images échantillonnées de régions non identiques, au moins partiellement superposées, d'une scène. Ce procédé consiste à définir un opérateur de transformation établissant des correspondances entre des positions dans l'image maîtresse et des positions dans l'image échantillonnée ; un opérateur de distorsion simulant une fonction de transfert de modulation associée à un capteur de mise en image à partir duquel l'image échantillonnée a été générée ; et un opérateur d'échantillonnage permettant de réduire une image de la résolution de sortie à la résolution de l'image échantillonnée. Pour chaque image échantillonnée, l'opérateur de transformation, l'opérateur de distorsion et l'opérateur de d'échantillonnage sont appliqués à une hypothèse courante d'image maîtresse afin de générer une image prévue. Une image de différence est calculée, qui présente des valeurs de pixel correspondant à la différence, dans des valeurs de pixel correspondantes, entre l'image échantillonnée et l'image prévue. Une projection par transparence de chaque image de difference est réalisée afin de générer une image de correction pour l'hypothèse courante d'image maîtresse. Finalement, les images de correction permettent de corriger l'hypothèse courante d'image maîtresse afin de générer une nouvelle hypothèse d'image maîtresse. La correction apportée à l'hypothèse courante d'image maîtresse consiste à combiner les images de correction en dérivant une moyenne pondérée des valeurs de pixels correspondants dans les images de correction. La pondération de chaque pixel de l'image de correction est calculée en fonction d'une distance mesurée dans l'image échantillonnée entre : un point de l'image échantillonnée avec lequel le pixel de l'image de correction est mis en correspondance par l'opérateur de transformation ; et au moins un point milieu de pixel situé à proximité de ce point.
Golan Motti
Goldberg Nitzan
Volovelsky Karni
Fetherstonhaugh & Co.
Rafael-Armament Development Authority Ltd.
LandOfFree
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