Method and device for real time characterization and...

G - Physics – 09 – G

Patent

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G09G 5/00 (2006.01) G06K 9/46 (2006.01) G06T 5/00 (2006.01)

Patent

CA 2047809

17 ABRÉGÉ DESCRIPTIF Procédé et dispositif de caractérisation et de localisation en temps réel de singularités d'une image numérisée, notamment pour la reconnaissance de formes dans un traitement d'analyse de scène Les singularités constituant les points caractéristiques de l'image sont des points de contour à forte courbure tels que des coins ou régions de petite taille, l'image étant formée d'une trame bidimensionnelle de pixels présentant chacun un niveau de gris déterminé. Le dispositif de l'invention comprend : des moyens déri- vateurs (10) approximant, pour chaque pixel à analyser, les dérivées partielles d'ordre 2 de la fonction de niveau de gris de l'image (F(x,y)); des moyens caractérisateurs (23, 30), déterminant à partir de ces dérivées un attribut (.lambda.2) représentatif de la caractéristique recherchée et affectant cet attribut au pixel ainsi analysé ; et des moyens localisateurs, recherchant parmi les pixels de l'image ainsi analysés les points maximisant ledit attribut. Très avantageusement, les moyens dérivateurs (10) com- prennent des moyens convolueurs effectuant une convolution de la fonction de niveau de gris de l'image (F(x,y)) avec des fonctions cor- respondant aux dérivées partielles d'ordre 2 d'une fonction de régu- larisation, cette fonction de régularisation permettant d'atténuer le bruit présent dans l'image. De préférence, l'attribut choisi est la seconde valeur propre de la matrice des dérivées secondes, et la fonction de régula- risation est une fonction gaussienne, notamment une fonction gaus- sienne centrée. (Figure 1)

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