G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/00 (2006.01) G01C 21/16 (2006.01) G01C 21/30 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01) G06Q 10/00 (2006.01)
Patent
CA 2614977
A system is provided for tracking and maintaining an inventory of location of containers that are stored on cargo ships or in a container yard. The system includes one or more sensors, such as GPS and INS sensors for obtaining real-time position information, as well as a processor configured to automatically provide post processing to recover lost data and to correct erroneous data, such as when real-time position signals are blocked or distorted, the post processing performed by estimating trajectories and correcting the location errors. Post-processed positioning techniques are continuously applied to the stored position data to iteratively determine calibrated position locations to provide calibrated second trajectory segments in a real- time fashion. The calibrated second trajectories are then used to identify the errors in the past real-time position data as soon as a segment of the second calibrated trajectory becomes statistically trustworthy. Corrections can be automatically made in inventory locations stored in a database to correct position errors for the containers.
L'invention concerne un système pour suivre et maintenir un inventaire de localisation de conteneurs qui sont stockés sur des navires de fret ou dans un dépôt de conteneurs. Le système comprend un ou plusieurs détecteurs, tels que des détecteurs GPS et INS pour obtenir des informations de position en temps réel, ainsi qu'un processeur configuré pour assurer automatiquement un post-traitement pour récupérer des données perdues et pour corriger des données erronées, comme, lorsque des signaux de position en temps réel sont bloqués ou déformés, le post-traitement effectué par estimation des trajectoires et correction des erreurs de localisation. Des techniques de positionnement post-traitées sont appliquées en continu aux données de position stockées pour déterminer de manière itérative des localisations de position étalonnées pour fournir en temps réel des segments de secondes trajectoires étalonnées. Les secondes trajectoires étalonnées sont ensuite utilisées pour identifier les erreurs dans les données de position en temps réel passées dès qu'un segment de la seconde trajectoire étalonnée devient statistiquement fiable. Des corrections peuvent être automatiquement effectuées dans des localisations d'inventaire stockées dans une base de données pour corriger des erreurs de position des conteneurs.
Henry Larry
Tan Han-Shue
Containertrac Inc.
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1465604