Braking control apparatus and braking control method for...

B - Operations – Transporting – 60 – L

Patent

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B60L 7/24 (2006.01) B60T 8/17 (2006.01)

Patent

CA 2587668

A brake controller and a brake control method of an electric vehicle in which a lag in response to a brake force command from a driver~s seat is small even under a situation of a low regenerative load. The brake controller comprises a brake unit for operating an electric brake force command depending on the brake command and generating a mechanical brake command, and a control circuit for operating an electric brake force based on an electric brake force command and a brake command from the brake unit and controlling a power converter. The control circuit comprises a control processing section for operating the electric brake force and controlling the power converter, a section for operating an imaginary brake force complementing the electric brake force when a brake is actuated based on the brake command and the output from a voltage sensor for detecting input voltage of the power converter, and an adder for adding the operation output from the control processing section and the operation output from the imaginary brake force operating section, wherein the mechanical brake command from the brake unit is varied by the output from the adder.

Régulateur de frein et procédé régulateur de freinage de véhicule électrique selon lequel le retard de réaction à une commande de force de freinage depuis le siège conducteur est faible même en présence d'une faible charge régénératrice. Le régulateur de frein comprend une unité frein permettant d'activer une commande de force de freinage électrique selon la commande de freinage et de générer une commande de freinage mécanique, et un circuit de commande permettant d'activer une force de freinage électrique sur la base d'une commande de force de freinage électrique et d'une commande de freinage à partir de l'unité frein et permettant de commander un convertisseur de puissance. Le circuit de commande comprend une section de traitement de commande permettant d'activer la force de freinage électrique et de commander le convertisseur de puissance, une section permettant d'activer une force de freinage imaginaire complétant la force de freinage électrique si un frein est actionné sur la base de la commande de freinage et la sortie provenant d'un capteur de tension permettant de détecter une tension d'entrée du convertisseur de puissance, et un sommateur permettant d'ajouter la sortie de commande provenant de la section de traitement de commande et la sortie d'activation provenant de la section d'activation de la force de freinage imaginaire, caractérisée en ce que la commande de freinage mécanique provenant de l'unité frein est modifiée par la sortie provenant du sommateur.

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