Servo control for molding machine

G - Physics – 05 – B

Patent

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G05B 19/414 (2006.01) B29C 45/76 (2006.01) F02P 5/04 (2006.01) F02P 5/15 (2006.01) G05B 19/19 (2006.01) G05B 19/4062 (2006.01) G06F 17/60 (1995.01)

Patent

CA 2100778

A method and apparatus are provided for servo control of injection molding machine (10) devices (12, 14 and 16). A signal processor (104) periodically produces analogue control signals for controlling machine mechanisms at a first loop closure interval and periodically produces digital control signals for controlling energization of machine heaters at a second loop closure interval. Values of analogue and digital control signals are determined according to control algorithms relating set point values and measured parameter values. Calculation of values of analogue control signals includes calculation of a first command value according to a first control algorithm, calculation of a second command value according to a second control algorithm and selection of the lesser of the first and second command values. Compensation for "cold" thermocouple junctions (162, 163, 16a) created at the connection of remote temperature sensing thermocouple leads and the signal processor interface circuits is provided. DC output interface circuits (528) including two stage over-current protection are provided.

Cette invention concerne un procédé et un appareil de servocommande des dispositifs (12, 14 et 16) d'une machine à mouler par injection (10). Un processeur de signaux (104) produit périodiquement des signaux de commande analogiques permettant de commander des mécanismes de la machine au niveau d'un premier intervalle de fermeture de boucle et il produit périodiquement des signaux de commande numériques servant à commander la mise sous tension de dispositifs de chauffage de la machine au niveau d'un deuxième intervalle de fermeture de boucle. Les valeurs des signaux de commande analogiques et numériques sont déterminées en fonction de valeurs de points de consigne relatives aux algorithmes de commande et de valeurs de paramètres mesurés. Le calcul des valeurs des signaux de commande analogiques comprend le calcul d'une première valeur de commande définie en fonction d'un premier algorithme de commande, le calcul d'une deuxième valeur de commande en fonction d'un deuxième algorithme de commande et la sélection de la plus petite des première et deuxième valeurs de commande. Il est prévu une compensation pour les joints "froids" du thermocouple (162, 163, 16a) crées au niveau de la connexion des fils du thermocouple éloigné détectant la température et des circuits d'interface du processeur de signaux. Des circuits d'interface de la sortie en courant continu (528) comprenant une protection de courant de surcharge à deux étages sont prévus.

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