F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 41 – G
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
41
G
F41G 5/06 (2006.01) F41G 3/00 (2006.01) F41G 5/14 (2006.01)
Patent
CA 2569940
Improved device for the remote control of a fire arm, which comprises a turret head (3) which can be pointed in all directions, controlled by an azimuth motor (5); a frame (7) for fixing the fire arm (2) which is suspended in an upward tilting manner in a pintle (6) which is part of said turret head (3); a sighting camera (15) connected to a screen (20) displaying a sighting reticule (22); a single elevation motor (13) to control the elevation of the frame (7) and the camera (15); a remote control (23) to control the azimuth motor (5) and the elevation motor (13); one or several sensors (28,29,30) to determine the orientation of the frame (7) and/or of the camera (15) and a ballistic calculator (26) connected to said sensors (28,29,30) to calculate and control the super elevation of the frame (7) as a function of the information from the sensors and the distance of the target (21), characterized in that the camera (15) is driven by the above-mentioned elevation motor (13) and in that the frame (7) can be inclined in elevation in relation to the camera (15), whereby said frame (7) is driven by the elevation motor (13) via a super elevation jack (18) placed between the frame (7) and the elevation motor (13), whereby the super elevation of the frame (7) is controlled by the elongation of said jack (18), calculated by the ballistic calculator (26).
Un dispositif amélioré de télécommande d'une arme à feu, qui comprend une tourelle (3) pouvant pointer dans toutes les directions, commandée par un moteur d'azimut (5); un bâti (7) pour la fixation de l'arme à feu (2) qui est suspendue de manière à être inclinée vers le haut dans un axe (6) qui fait partie de ladite tourelle (3), une caméra de visée (15) relié à un écran (20) qui affiche un réticule de visée (22), un moteur de hausse (13) pour contrôler la hausse du bâti (7) et de la caméra (15); une télécommande (23) pour contrôler le moteur d'azimut (5) et le moteur de hausse (13); un ou plusieurs capteurs (28, 29, 30) pour déterminer l'orientation du bâti (7) et/ou de la caméra (15) et un calculateur balistique (26) relié auxdits capteurs (28, 29, 30) pour calculer et contrôler le surpointage du bâti (7) en fonction des informations provenant des capteurs et de la distance de la cible (21), caractérisé en ce que la caméra (15) est entraînée par le moteur de hausse susmentionné (13) et que le bâti (7) peut être incliné en hausse par rapport à la caméra (15), ledit bâti (7) est entraîné par le moteur de hausse (13) via un vérin de surpointage (18) placé entre le bâti (7) et le moteur de hausse (13), le surpointage du bâti (7) étant contrôlée par l'allongement dudit vérin (18), calculé par le calculateur balistique (26).
Fn Herstal S.a.
Robic
LandOfFree
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