G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/12 (2006.01)
Patent
CA 2633692
A method for measuring positional changes of an object, including rotation about any or all of three axes, using linear accelemmeters. There is disclosed a method of using a linear aeceierorrteter to integrate two other 3D linear accelerometers in order to measure and supply for further use six-dimensional information, that is, translation in three dimensions and rotation about three axes. Two linear acceierometer sensors are used to determine all but one of the variables in the six degrees of freedom. Output from a third acceierometer generates the data need to determine a sixth, rotational, degree of freedom. The need for a gyroscope for detecting changes in heading (i.e., yaw or azimuth) may therefore be avoided.
Procédé de mesure des changements de position d'un objet, notamment sa rotation autour d'un axe quelconque parmi trois axes ou autour des trois à la fois, utilisant des accéléromètres linéaires. L'invention concerne en particulier un procédé d'utilisation d'un accéléromètre linéaire pour intégrer deux autres accéléromètres linéaires à trois dimensions dans le but de mesurer puis d'exploiter des informations de mouvement dans six dimensions, autrement dit une translation dans trois dimensions et une rotation autour de trois axes. Deux accéléromètres linéaires sont utilisés pour déterminer toutes les variables dans les six degrés de liberté, sauf une. Un troisième accéléromètre fournit les données nécessaires à la détermination d'un sixième degré de liberté en rotation. L'invention permet donc d'éviter d'utiliser un gyroscope pour détecter les changements de cap (autrement dit, le lacet ou l'azimut).
Qualcomm Incorporated
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1533566