Optical fibre gyro

G - Physics – 01 – C

Patent

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Details

G01C 19/72 (2006.01)

Patent

CA 2446706

The invention concerns an optical fibre gyro comprising a Sagnac interferometer using two light waves (S1, S2) circulating in opposite directions in a close-loop waveguide (2), including a photodetector (4) delivering an electric signal (Ud) representing the light intensity of disturbances between the two waves, and means for optical phase-shift (5) of waves controlled by a slot modulation signal (Um) capable of controlling an optical phase-shift variation at a frequency F0 substantially equal to t¿0?, wherein t¿0? is the travel time of a wave in the guide (2). The photodetector (5) is connected to at least first (34) and second (36) sampling circuits controlled in phase opposition by a clock (30) at frequency F0 and supplying two samples (A, B) at each period respectively on a first and a second differential amplifier input (64), an analog-to-digital converter (42) at the differential amplifier output (42) and an adder/subtractor (46) to accumulate numerical values successively supplied by the analog-to-digital converter (42). The gyro comprises means (28) for inverting, at a frequency much lower than the frequency F0 the clock phase (30) so as to alternate, at frequency f, the direction of the difference of samples at the differential amplifier output, the adder/subtractor (46) is likewise controlled at frequency f, to operate alternately as adder or as subtractor.

La présente invention se rapporte à un gyromètre à fibre optique comprenant un interféromètre de Sagnac utilisant deux ondes lumineuses (S1, S2) circulant en sens opposés dans un guide d'onde (2) en anneau, comprenant un photodétecteur (4) délivrant un signal électrique (Ud) représentant l'intensité lumineuse des interférences entre les deux ondes, et des moyens de déphasage (5) optique des ondes commandés par un signal de modulation (Um) en créneaux apte à commander une variation de phase optique à une fréquence F0 sensiblement égale à â.t0? est le temps de trajet d'une onde dans le guide (2). Le photodétecteur (5) est relié à au moins un premier (34) et un second (36) circuit d'échantillonnage contrôlés en opposition de phase par une horloge (30) à fréquence F0 et fournissant deux échantillons (A, B) à chaque période respectivement sur une première et une seconde entrée d'un amplificateur différentiel (64), un convertisseur analogique-numérique (42) à la sortie de l'amplificateur différentiel et un additionneur/soustracteur (46) pour accumuler les valeurs numériques successivement fournies par le convertisseur analogique-numérique (42). Le gyromètre comporte un moyen (28) pour inverser, à une fréquence f très inférieure à la fréquence F0, la phase de l'horloge (30), de manière à alterner, à la fréquence f, le sens de la différence d'échantillons à la sortie de l'amplificateur différentiel, l'additionneur/soustracteur (46) est également commandé par la fréquence f, pour fonctionner alternativement en additionneur ou en soustracteur.

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