Fish detection method using sonar data

Details Fish detection method using sonar data Fish detection method using sonar data

G - Physics

01

S

G01S 15/96 (2006.01) G01S 7/527 (2006.01) G01S 7/539 (2006.01) G01S 15/46 (2006.01)

Patent

CA 2383760

The invention relates to a method of detection of objects, preferably fish, from sonar data. Echo signals from repeated sonar measurements are digitised and registered in a two-dimensional data presentation where echo distance, alternatively the duration of the signal, constitutes one dimension, and the measurement number, alternatively the time of measurement, constitutes the other dimension. Once the desired size of the data presentation is obtained, two-dimensional filtration, adaptive thresholding and morphological processing are carried out to enable an echogram having less noise and more reliable detection of desired objects to be produced. Additional shape analysis further enhances the detection.

L'invention concerne un procédé de détection d'objets, des poissons de préférence, à l'aide de données sonar. Des signaux d'écho provenant de mesures sonar répétées sont numérisés et reproduits dans une présentation de données bidimensionnelle où la distance de l'écho, alternativement la durée du signal, constitue la première dimension, et où le numéro de mesure, alternativement le temps de la mesure, constitue la deuxième dimension. Une fois obtenu le format désiré de la présentation de données, un filtrage bidimensionnel, une fixation d'un seuil adaptif, et un traitement morphologique sont appliqués afin de produire un échogramme présentant moins de bruits et une détection plus fiable des objets désirés. Une analyse de formes supplémentaire permet d'améliorer la détection.

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