Apparatus and method to grip objects that can be penetrated

Details Apparatus and method to grip objects that can be penetrated Apparatus and method to grip objects that can be penetrated

B - Operations, Transporting

25

J

B25J 15/10 (2006.01) B65G 47/90 (2006.01)

Patent

CA 2563626

The present invention concerns an apparatus (10) for gripping penetrable objects. The apparatus includes at least two needles (2) placed at an angle to each other and an actuation unit (3) connected to the needles (2) to thrust these in a lengthwise direction between an extended and a retracted position. A tool block (1) for securing the actuation units (3) includes a fixed contact surface (8) towards the object that is to be lifted, such that the needles (2) can be led in and out of the tool block (1) between the extended and the retracted position. Guides (2a) for the needles (2) are placed in the tool block (1) such that the needles create a cross (9) when they are in an extended position. A method for gripping objects that can be penetrated is also described.

L'invention concerne un appareil (10) permettant de saisir des objets pouvant être pénétrés. Cet appareil comprend au moins deux aiguilles (2) positionnées à un certain angle l'une par rapport à l'autre et une unité d'actionnement (3) reliée aux aiguilles (2) qui permet de pousser celles-ci dans le sens de la longueur entre une position étendue et une position rétractée. Un bloc-outil (1) qui permet de fixer les unités d'actionnement (3) comprend une surface de contact fixe (8) orientée vers l'objet à soulever, de sorte que les aiguilles (2) soient amenées à entrer dans le bloc-outil (1) et à sortir de celui-ci entre la position étendue et la position rétractée. Des guides (2a) pour les aiguilles (2) sont positionnés dans le bloc-outil (1) de sorte que les aiguilles forment une croix (9) lorsqu'elles se trouvent en position étendue. L'invention concerne également un procédé permettant de saisir des objets pouvant être pénétrés.

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