G - Physics – 05 – B
Patent
G - Physics
05
B
G05B 19/404 (2006.01) G05B 19/401 (2006.01) G05B 19/402 (2006.01) G05B 19/408 (2006.01) G07C 3/14 (2006.01) G11B 23/00 (2006.01)
Patent
CA 2252754
Large machines, especially those having working envelopes in excess of fifteen feet, exhibit unacceptable errors because of thermal expansion and mechanical misalignments between the axes. The errors have traditionally been minimized by enclosing the machine in a thermal enclosure, by careful calibration, or by mounting a laser interferometer on each axis. These solutions are costly, may require frequent recalibration, and do not correct for small rotations of one axis relative to another axis due to wear etc. The present invention uses an interferometric laser tracker or a comparable 3D position sensor to measure the position of a retroflector attached to the end effector, e.g. a machine head when the machine comes to rest. A computer compares the measured position to the desired position according to the machine media, and adds the appropriate correction with trickle feed media statements to move the machine to the correct position prior to further machining.
Les grosses machines et plus particulièrement les machines dont l'enveloppe de travail est supérieure à 15 pieds font des erreurs inacceptables, dues à la dilatation thermique et aux défauts d'alignement mécanique entre les axes. Ces erreurs ont depuis longtemps été réduites au maximum, par enfermement de la machine dans une enceinte thermique, au moyen d'un étalonnage de précision ou du montage d'un interféromètre laser sur chaque axe. Ces solutions sont coûteuses, peuvent nécessiter un réétalonnage fréquent et ne corrigent pas les faibles rotations d'un axe par rapport à l'autre dû à l'usure ou à d'autres facteurs similaires. Dans cette invention on utilise un suiveur à laser à interféromètre ou un détecteur de position à 3D comparable pour mesurer la position d'un rétroréflecteur attaché à l'effecteur terminal tel qu'une tête de machine lorsque la machine s'arrête. Un ordinateur compare la position mesurée à la position désirée en fonction du programme machine et ajoute la correction appropriée avec des instructions de programme arrivant progressivement pour déplacer la machine dans la position correcte avant d'effectuer un autre usinage.
Greenwood Thomas A.
Pastusak Thomas W.
Bull Housser & Tupper Llp
The Boeing Company
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1557502