E - Fixed Constructions – 05 – F
Patent
E - Fixed Constructions
05
F
E05F 15/20 (2006.01) E05F 15/16 (2006.01)
Patent
CA 2495175
An operator system and related methods (10) for sensing forces on a movable barrier (12) includes a motor (52), a trolley (30), and a trolley arm (34) having a first end slidably supported by the trolley (38) and a second end coupled to the movable barrier. The motor moves the trolley arm which in turn moves the movable barrier. A force detection mechanism (68) is coupled to the motor to determine a first component force value applied by the motor. A controller (54) receives the first component force value and determines a detected force value by scaling the first component force value with a second component force value derived from an angular position of the trolley arm's first end with respect to the trolley. The angular position of the trolley arm may be fixed or variable. An angle potentiometer (72) is coupled to the trolley arm to generate an angle signal for use as the second component force value when the trolley arm's angular position is allowed to vary.
L'invention concerne un système de commande et des procédés associés (10) de détection de forces sur une barrière amovible (12), comprenant un moteur (52), un chariot (30), un bras (34) de chariot avec une première extrémité supportée par glissement par le chariot (38) et une seconde extrémité couplée à la barrière amovible. Le moteur déplace le bras du chariot qui, à son tour, déplace la barrière amovible. Un mécanisme (68) de détection de force est couplé au moteur afin de déterminer une première valeur de force appliquée par le moteur. Une unité (54) de commande reçoit la première valeur de force et détermine une valeur de force détectée par mise à l'échelle de la première valeur de force à l'aide d'une seconde valeur de force dérivée d'une position angulaire de la première extrémité du bras du chariot par rapport au chariot. La position angulaire du bras du chariot peut être fixe ou variable. Un potentiomètre (72) d'angle est couplé au bras du chariot pour générer un signal d'angle servant de seconde valeur de force lorsque la position angulaire du bras du chariot peut être modifiée.
Bennett Thomas B. III
Murray James S.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Wayne-Dalton Corp.
LandOfFree
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