G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 21/16 (2006.01) F41G 7/36 (2006.01) G01C 19/00 (2006.01)
Patent
CA 2664816
Method, computer programme, and system for controlling an inertial platform (7) of a moving craft on a motion simulator (3) comprising: - theoretical modelling (M1) of the inertial platform (7) on the motion simulator (3), providing theoretical inertial data (T1) representative of measurement inertial data (R) presumed to be measured by the inertial platform (7), - simulation modelling (M2) comprising a modelling of the inertial platform in a real environment, the simulation modelling being supplied with piloting orders (D2) and providing simulation inertial data (T2) representative of the output data from the inertial platform in said real environment, - calculating said piloting orders (D2) as a function of the measurement inertial data (R), the simulation inertial data (T2) and the theoretical inertial data (T1), and - validating the inertial platform (7) by comparing the trajectory of the moving craft with a reference trajectory.
Procédé, programme d'ordinateur et système de contrôle d'une centrale inertielle (7) d'un mobile sur un simulateur de mouvement (3) comportant modélisation théorique (Ml) de la centrale inertielle (7) sur le simulateur de mouvement (3), fournissant des données inertielles théoriques (T1) représentatives de données inertielles de mesure (R) censées être mesurées par la centrale inertielle (7), - modélisation de simulation (M2) comprenant une modélisation de la centrale inertielle dans un environnement réel, la modélisation de simulation étant.alimentée par des commandes de pilotage (D2) et fournissant des données inertielles de simulation (T2) représentatives des données de sorties de la centrale inertielle dans ledit environnement réel, calcul desdites commandes de pilotage (D2) en fonction des données inertielles de mesure (R), des données inertielles de simulation (T2) et des données inertielles théoriques (Ti), et - validation de la centrale inertielle (7), en comparant la trajectoire du mobile avec une trajectoire de référence.
Mbda France
Sim & Mcburney
LandOfFree
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