Optimizations for live event, real-time, 3d object tracking

H - Electricity – 04 – N

Patent

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Details

H04N 5/225 (2006.01)

Patent

CA 2467545

Various combinations of camera assembly (500), tracking frequency (510), energy source (520), marker; emission method (530), marker; physical form (540), marker; reflective shape (550), ID: location (560), ID: encoding method (570), ID: obtained (580) and calibration method (590) forming a preferred embodiment (1004) as well as several alternative embodiments for tracking the movement of multiple objects within a predetermined area. Camera assembly (500) optionally comprises fixed volume tracking (502), fixed area tracking (504) and movable volume tracking (506). Tracking frequency (510) optionally comprises visible light (512), infrared light (514) and ultraviolet light (516).

L'invention concerne plusieurs combinaisons d'un ensemble de caméras (500), d'une fréquence de poursuite (510), d'une source d'énergie (520), d'un marqueur "procédé d'émission" (530), d'un marqueur "entité physique" (540), d'un marqueur "forme réfléchissante", d'un ID "emplacement" (560), d'un ID "procédé de codage" (570), et d'un ID "type d'obtention" (580). L'invention concerne également un procédé d'étalonnage (590) constituant un mode de réalisation préféré (1004) ainsi que plusieurs autres modes de réalisation permettant de suivre le mouvement d'objets multiples à l'intérieur d'une zone prédéfinie. Ledit ensemble de caméras (500) permet éventuellement de réaliser une poursuite de volume fixe (502), une poursuite de zone fixe (504) et une poursuite de volume mobile (506). La fréquence de poursuite (510) est éventuellement assimilée à une lumière visible (512), à une lumière infrarouge (514) et à une lumière ultraviolette (516). La source d'énergie (520) produit éventuellement des lumières annulaires émettant des fréquences visibles ou IR (522), des lumières existantes émettant des fréquences visibles (524) et des lumières existantes modifiées pour émettre des fréquences non visibles (526). Le marqueur "procédé d'émission" (530) comprend éventuellement des marqueurs rétroréfléchissants (532), des marqueurs réfléchissants (534) et des marqueurs fluorescents (536). Le marqueur "entité physique" se présente éventuellement sous une forme sphérique (542) ou plate (544). Le marqueur "forme réfléchissante" comprend éventuellement un élément circulaire uniforme (552) et un élément multiforme non uniforme (554). L'ID "emplacement" (560) comprend éventuellement l'ensemble d'un corps (562) et la surface supérieure du corps (564). L'ID "procédé de codage" (570) utilise éventuellement une constellation unique (572) et des marques codées (574). L'ID "type d'obtention" (580) est éventuellement assimilé à une obtention pendant la poursuite de surface de jeu (582) et à une obtention en dehors de la poursuite de surface de jeu (584). Le procédé d'étalonnage (590) consiste éventuellement à réaliser un étalonnage préalable à la poursuite (592) et un étalonnage simultané à la poursuite (594).

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