B - Operations – Transporting – 60 – L
Patent
B - Operations, Transporting
60
L
B60L 7/26 (2006.01) B60T 8/26 (2006.01) B66F 9/06 (2006.01) B66F 9/24 (2006.01)
Patent
CA 2304139
A computer controlled braking system utilizes gross vehicle weight of a materials handling vehicle and maxi-mum allowable vehicle speeds to calculate braking force in response to a service brake request. For vehicles equipped with a caster brake, the calculated braking force is propor-tionally distributed between a drive brake and the caster brake. The drive brake includes a mechanical brake and motor braking which is performed by a traction motor. The drive brake force is divided between the mechanical brake and the motor braking so that the motor provides as much braking as possible to reduce wear on the mechanical brake and also to conserve battery power. For vehicles equipped with a caster brake, the caster brake portion of the calculated braking force is determined as a programmable percentage of the total braking force and can differ based on travel di-rection. The caster brake portion is clipped and reverts to the drive brake if it is below a minimum; and, if the cal-culated caster brake force is greater than a maximum, the caster brake force in excess of the maximum is clipped and reverts to the drive brake. A maximum caster brake current can be set to accommodate different brake hardware. A user of the vehicle can select adjustments to the calculated drive brake force and, if provided, can also select independent ad-justments to the calculated caster brake force. If the vehicle has not substantially stopped within a given period of time after having its speed reduced to a low speed, the mechanical drive brake is fully applied.
L'invention concerne un système de freinage commandé par ordinateur faisant appel au poids brut de véhicule d'un véhicule de manutention de matières et aux vitesses maximales admissibles du véhicule pour calculer une force de freinage en réponse à une demande de frein de service. Dans les véhicules équipés d'un frein de chasse, la force de freinage calculée est proportionnellement répartie entre un frein de commande et le frein de chasse. Le frein de commande comprend un frein à commande mécanique et un freinage par moteur effectué par un moteur de traction. La force du frein de commande est divisée entre le frein mécanique et le freinage par moteur de sorte que le moteur fournisse le plus de freinage possible pour réduire l'usure du frein à commande mécanique et aussi afin de préserver la charge de batterie. Dans les véhicules équipés d'un frein de chasse, la partie de frein de chasse de la force de freinage calculée est déterminée comme un pourcentage programmable de la force de freinage totale et peut varier en fonction de la direction de déplacement. La partie de frein de chasse est écrêtée et retourne dans le frein de commande si elle est inférieure à un minimum; et si la force de frein de chasse calculée est supérieure à un maximum, la force de frein de chasse dépassant le maximum est écrêtée et retourne dans le frein de commande. On peut établir un courant de frein de chasse maximal pour prendre en charge un matériel de frein différent. Un utilisateur du véhicule peut sélectionner des réglages de la force du frein de commande et, dans ce cas, il peut également sélectionner des réglages indépendants de la force du frein de chasse calculée. Si le véhicule ne s'est pas sensiblement arrêté dans un intervalle donné après réduction de sa vitesse à une vitesse faible, on applique entièrement le frein à commande mécanique.
Crown Equipment Corporation
Gowling Lafleur Henderson Llp
LandOfFree
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