B - Operations – Transporting – 60 – W
Patent
B - Operations, Transporting
60
W
B60W 20/00 (2006.01) B60K 6/46 (2007.10) B60K 6/48 (2007.10) B60L 11/12 (2006.01) B60L 15/20 (2006.01) B60W 10/06 (2006.01) B60W 10/08 (2006.01) B60W 10/26 (2006.01)
Patent
CA 2397074
A method and apparatus for controlling a hybrid vehicle having an auxiliary power unit, at least one energy storage device, at least one electric drive motor for traction, and a controller with associated memory. The method initially involves the steps of acquiring data for the current vehicle operating state for a variable control interval and storing the vehicle operating state data as measured operating state variables. Simulated vehicle operating state data is generated by inputting the measured vehicle operating state variables into a simulation model running on-board in the controller memory. The simulation model is validated for the control interval by comparing simulated vehicle response data generated by the simulation model with corresponding measured operating state variables. The measured operating state data is analyzed to predict the vehicle operating state for the next control interval, and a control scheme is generated for optimizing energy management of the auxiliary power unit, the at least one energy storage device and the at least one electric drive motor for the predicted operating state by running the simulation model through various iterations and monitoring the simulated vehicle response data to select the optimal control scheme for the next control interval. Finally, the auxiliary power unit, the at least one energy storage device and the at least one electric drive motor are controlled through the controller according to the optimal control scheme for the next control interval. The control method of the present invention adapts to changing driving conditions and component parameter changes.
La présente invention concerne un procédé et un appareil permettant de commander un véhicule hybride possédant une unité motrice auxiliaire, au moins un dispositif de stockage d'énergie, au moins un moteur d'entraînement électrique de traction, et un contrôleur à mémoire associée. Ce procédé consiste au départ à acquérir des données relatives à l'état de fonctionnement courant du véhicule destinées à un intervalle de commande de variables, et à stocker ces données d'état de fonctionnement de véhicule sous forme de variables d'état de fonctionnement mesurées. On génère des données d'état de fonctionnement de véhicule simulées en entrant les variables d'état de fonctionnement de véhicule mesurées dans un modèle de simulation exécuté à bord dans la mémoire du contrôleur. On valide ce modèle de simulation pour l'intervalle de commande en comparant les données de réponse du véhicule générées par ce modèle de simulation avec les variables d'état de fonctionnement mesurées. On analyse ces données d'état de fonctionnement mesurées de façon à prévoir l'état de fonctionnement du véhicule dans le prochain intervalle de commande, et on génère un programme de commande de façon à optimiser la gestion de l'énergie de l'unité motrice auxiliaire, du ou des dispositifs de stockage d'énergie et du ou des moteurs d'entraînement électriques pour le prochain état de fonctionnement prévu, en exécutant le modèle de simulation par diverses itérations et en surveillant les données de réponse du véhicule de façon à sélectionner le programme de commande optimal pour le prochain intervalle de commande. Enfin, on contrôle l'unité motrice auxiliaire, le ou les dispositifs de stockage d'énergie et le ou les moteurs d'entraînement électriques à l'aide du contrôleur conformément au programme de commande optimal pour le prochain intervalle de commande. Le procédé de commande de cette invention s'adapte aux conditions de conduite changeantes et aux variations des paramètres des composants.
Drozdz Piotr
Zettel Andrew
Azure Dynamics Inc.
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1610389