Method and apparatus for machine vision classification and...

G - Physics – 06 – K

Patent

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G06K 9/20 (2006.01) G06K 9/48 (2006.01) G08G 1/015 (2006.01) G08G 1/04 (2006.01)

Patent

CA 2176218

A method and apparatus for classification and tracking objects in three-dimensional space is described. A machine vision system acquires images with a video camera (2) from roadway scenes (6) and processes the images by analyzing the intensities of edge elements within the image. The system then applies fuzzy set theory to the location and angles of each pixel after the pixel intensities have been characterized by vectors. A neural network interprets the data created by the fuzzy set operators and classifies objects within the roadway scene (6). The system also includes a tracking module (22) for tracking objects within the roadway scene, such as vehicle, by forecasting potential track regions and then calculating match scores for each potential track region based on how well the edge elements from the target track regions match those from the source region as weighted by the extent the edge elements have moved.

L'invention concerne un procédé et un appareil de classification et de poursuite d'objets dans un espace tridimensionnel. Un système visionique acquiert des images extraites de scènes routières (6) à l'aide d'une caméra vidéo (2) et les traite en analysant les intensités des éléments marginaux à l'intérieur de l'image. Le système applique ensuite une théorie à ensembles flous à l'emplacement et dans les angles de chaque pixel une fois les intensités des pixels caractérisées par des vecteurs. Un réseau neuronal interprète les données créées par les opérateurs à ensembles flous et classe les objets dans la scène routière (6). Ledit système comporte également un module de poursuite (22) conçu pour suivre des objets dans la scène routière tels que des véhicules en prévoyant des régions de poursuite potentielles, et en calculant ensuite des scores de correspondance pour chaque région de poursuite potentielle en se basant sur le degré de correspondance des éléments marginaux des régions de poursuite cibles avec ceux de la région source, en tenant compte de la pondération résultant de l'ampleur du déplacement des éléments marginaux.

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