System, employing three-dimensional ultrasonographic...

A - Human Necessities – 61 – B

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A61B 17/34 (2006.01) A61B 17/00 (2006.01) A61B 18/02 (2006.01) A61B 19/00 (2006.01)

Patent

CA 2271651

A method and system, employed in combination with a three-dimensional ultrasonographic imaging system, for assisting in guiding and placing at least one medical instrument into a prostate during a percutaneous prostate therapeutic procedure comprising: a reference means; a processing means in communication with the three-dimensional ultrasonographic imaging system; and a mounting means for mounting the reference means in a predetermined relationship to a transrectal ultrasonographic transducer. The reference means includes a plurality of apertures arranged in a predefined manner and sized to permit at least one medical instrument to pass therethrough. The processing means determines the spatial relationship between a three-dimensional ultrasonographic image of the prostate generated via the transrectal ultrasonographic transducer and the reference means. The processing means further merges a representation of the plurality of apertures with the three- dimensional ultrasonographic image to form a positioning image. The positioning image assists in the guiding and placement of the at least one medical instrument into a target location in the prostate by identifying a path via a selected aperture.

Ce procédé et ce système, utilisés en combinaison avec un système d'imagerie écographique tridimensionnel, et servant à guider et à placer au moins un instrument médical dans une prostate pendant une procédure thérapeutique et percutanée de la prostate, comprennent: des moyens de référence, des moyens de traitement communiquant avec le système d'imagerie écographique tridimensionnel, ainsi que des moyens de montage destinés au montage des moyens de référence, de façon déterminée par rapport au transducteur écographique transrectal. Les moyens de référence comprennent une pluralité d'ouvertures ménagées de façon préalablement définie et dimensionnées pour permettre le passage d'au moins un instrument médical. Les moyens de traitement déterminent la relation spatiale entre une image écographique tridimensionnelle de la prostate, produite via le transducteur écographique transrectal et les moyens de référence. Les moyens de traitement fusionnent en outre une représentation de la pluralité d'ouvertures avec l'image écographique tridimensionnelle, afin de former une image de positionnement, laquelle aide au guidage et au placement d'au moins un instrument médical vers et sur un endroit cible de la prostate, par identification d'un trajet via une ouverture choisie.

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