Device and method for determining the location of a vascular...

A - Human Necessities – 61 – B

Patent

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Details

A61B 17/00 (2006.01) A61N 7/02 (2006.01)

Patent

CA 2634722

System and methods for locating a vascular opening and thereafter therapeutically sealing the wound with high intensity focused ultrasound (HIFU) are disclosed The impioved system utilizes thiee or moie reference transducers mounted on the HIFU applicator and another transducers mounted on a distal end of a probe. The probe is used with the imaging array of the HIFU applicator. The operator places the distal end of the probe at the vessel opening using the imaging array. The position of the applicator may need to be adjusted on the patient's body, depending upon the feedback of the imaging array data. The transducers transmit and receive acoustic energy and generate signals indicative of their location Time-of-flight (TOF) calculations are performed to determine the distances between the probe transducer and the reference transducers. A three-dimensional position of the end of the probe is calculated using a multi-dimensional scaling (MDS) algorithm. The coordinates are then converted to a local coordinate system using a Procrustean similarity transform (PSD), the output of which is used to generate the focal point of the HIFU therapeutic array.

L'invention concerne un système et des procédés pour localiser une ouverture vasculaire et ensuite fermer de manière thérapeutique la plaie par des ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU). Le système amélioré utilise trois transducteurs de référence ou plus montés sur l'applicateur HIFU et d'autres transducteurs montés sur une extrémité distale d'une sonde. La sonde est utilisée avec la matrice d'imagerie de l'applicateur HIFU. L'opérateur place l'extrémité distale de la sonde au niveau de l'ouverture du vaisseau en utilisant la matrice d'imagerie. La position de l'applicateur peut avoir besoin d'être ajustée sur le corps du patient, en fonction du retour des données de la matrice d'imagerie. Les transducteurs émettent et reçoivent une énergie acoustique et produisent des signaux indiquant leur position. Des calculs de temps de vol (TOF) sont réalisés pour déterminer les distances entre le transducteur de la sonde et les transducteurs de référence. Une position en trois dimensions de l'extrémité de la sonde est calculée en utilisant un algorithme de mise à l'échelle pluridimensionnelle (MDS). Les coordonnées sont ensuite converties en un système de coordonnées locales utilisant une transformation de similarités de Procruste (PSD), dont le résultat est utilisé pour produire le point focal de la matrice thérapeutique HIFU.

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