Power generating leg

A - Human Necessities – 61 – F

Patent

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Details

A61F 5/00 (2006.01)

Patent

CA 2645319

A power generating leg, configurable to be coupled to a person's lower limb, comprising a thigh link, a shank link, a knee mechanism, a torque generator, and a power unit The knee mechanism is connected to said thigh link and said shank link, and allows movements of said thigh link and said shank link relative to each other The torque generator is configured to generate torque between said shank link and said thigh link The power unit is coupled to said torque generator, and configured to cause said torque generator to generate torque In a power regeneration mode, said power unit causes said torque generator to generate a torque that opposes the angular velocity of said thigh link and said shank link and said power unit converts a portion of the power associated with the product of said torque into electrical power to be stored in a storage device.

Jambe génératrice d'énergie, configurable pour être couplée à un membre inférieur d'une personne, comprenant une liaison de cuisse, une liaison de bande de jambe, un mécanisme de genou, un générateur de couple et une unité de puissance. Le mécanisme de genou est connecté à ladite liaison de cuisse et à ladite liaison de bande de jambe et est configuré pour permettre des mouvements de flexion et d'extension de ladite liaison de cuisse et de ladite liaison de bande de jambe l'une par rapport à l'autre. Le générateur de couple est configuré pour générer un couple entre ladite liaison de bande de jambe et ladite liaison de cuisse. L'unité de puissance est couplée audit générateur de couple et est configurée pour provoquer la génération d'un couple par ledit générateur de couple. Lorsque ladite unité de puissance se trouve dans un mode de régénération d'énergie, ladite unité de puissance entraîne la génération d'un couple par ledit générateur de couple, qui s'oppose à la vitesse angulaire de ladite liaison de cuisse et de ladite liaison de bande de jambe l'une par rapport à l'autre et ladite unité de puissance convertit une partie de la puissance associée au produit dudit couple et de ladite vitesse angulaire de ladite liaison de bande de jambe et de ladite liaison de cuisse l'une par rapport à l'autre en énergie électrique à stocker dans un dispositif de stockage.

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