G - Physics – 01 – S
Patent
G - Physics
01
S
G01S 3/808 (2006.01) G01S 5/20 (2006.01)
Patent
CA 2727305
The invention relates to a method and an apparatus for passive determination of target parameters by directionally selective reception of sound waves which are emitted or transmitted from a target, to be precise by means of an arrangement (24) of underwater sound sensors of a sonar receiving installation from estimated bearing angles, which are determined from estimated positions of the target, and bearing angles which are measured at the measurement point by the arrangement (24), wherein a bearing angle difference between measured and estimated bearing angles is iteratively minimized and, when the minimum is reached, the target parameters are used for an optimized solution for outputting target range, target position, target course, target range and/or target velocity and they are updated during each processing cycle in a series of successive processing cycles. In order to estimate the reliability of this optimized solution, during each processing cycle a multiplicity of different target tracks Z(i, j) are calculated from possible solutions for the target parameters to be determined, specifically an assumed target course Cest, an assumed target range Rest and/or an assumed target velocity Vest. Associated bearing angles Best are assumed for each of these possible solutions, and the assumed bearing angles Best are used to calculate a quality measure Q, Qinv along each of the assumed target tracks Z(i, j). In order to determine the reliability of the optimized solution, a reliability level is determined from the distribution of the quality measure Q, Qinv, as a function of at least one of the target parameters. The entire calculated solution scope for the various target parameters corresponding to the associated quality measure Q, Qinv is advantageously visualized in various diagrams.
L'invention concerne un procédé ainsi qu'un dispositif de détermination passive de paramètres cibles par réception d'ondes sonores avec sélectivité directionnelle, lesquelles sont émises ou envoyées par une cible, et en fait au moyen d'un système (24) de récepteurs de sons transmis par l'eau d'une installation de réception sonar à partir d'angles de relèvement estimés qui sont calculés à partir de positions estimées de la cible et des angles de relèvement mesurés sur le lieu de mesure par le système (24). Une différence d'angle de relèvement entre les angles de relèvement mesurés et estimés est itérativement minimisée et, lorsque le minimum est atteint, fournit les paramètres cibles d'une solution optimisée pour une indication de distance de la cible, de position de la cible, de cap de la cible, de distance de la cible et/ou de vitesse de la cible et qui est actualisée pendant chaque cycle de traitement d'une série de cycles de traitement successifs. Pour estimer la fiabilité de cette solution optimisée, une pluralité de trajectoires cibles différentes Z(i, j) sont calculées, pendant chaque cycle de traitement, à partir des solutions possibles pour les paramètres cibles à déterminer, à savoir un cap cible supposé Cest, une distance cible supposée Rest et/ou une vitesse cible supposée Vest. Pour chacune de ces solutions possibles, des angles de relèvement associés Best sont supposés et, une mesure de qualité Q, Qinv le long de chacune des trajectoires cibles supposées Z(i, j) est calculée avec les angles de relèvement supposés Best. À partir de la distribution de la mesure de qualité Q, Qinv, un degré de fiabilité est déterminé en fonction d'au moins un des paramètres cibles pour déterminer la fiabilité de la solution optimisée. De manière avantageuse, la totalité de l'espace solution calculé pour les différents paramètres cibles est visualisée dans différents diagrammes conformément à la mesure de qualité Q, Qinv associée.
Steimel Ulrich
Steiner Hans-Joachim
Atlas Elektronik Gmbh
Fetherstonhaugh & Co.
LandOfFree
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