Pipeline inspection

G - Physics – 06 – T

Patent

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G06T 7/40 (2006.01) H04W 84/18 (2009.01) F16L 55/00 (2006.01) G01M 3/00 (2006.01) G01N 33/20 (2006.01) G01N 35/00 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01) G06F 19/00 (2011.01) H04L 29/08 (2006.01) G01B 15/02 (2006.01) G01B 17/02 (2006.01) G01N 17/00 (2006.01) G05D 3/12 (2006.01)

Patent

CA 2737555

The present application provides for examining a pipeline (104), such as a hydrocarbon pipeline. It finds particular application with the examination of pipelines located in harsh environments. An external facility (216), such as a remote station (112) and/or a central station (114), transmits topography data to a data taking head (102) configured to examine the pipeline (104). Based upon the topography data, one or more data taking heads (102) examine the pipeline (104) and generate pipeline data and/or position data, which may be used to identify one or more characteristics of the pipeline (104). This data may be transferred to a remote station (112), such as a truck, which may analyze the data to determine where to perform maintenance on the pipeline, for example. A human operator may observe the data taking heads (102) from the remote station (112) and respond to problems encountered by the data taking head (102).

La présente invention concerne l'examen d'un pipeline (104), tel qu'un pipeline d'hydrocarbure. Elle s'applique particulièrement à l'examen des pipelines situés dans des environnements difficiles. Une installation extérieure (216), telle qu'une station à distance (112) et/ou une station centrale (114), transmet des données topographiques à un centre de prélèvement de données (102) configuré pour examiner le pipeline (104). Sur la base des données topographiques, un ou plusieurs centres de prélèvement de données (102) examinent le pipeline (104) et génèrent des données relatives au pipeline et/ou à sa position, qui peuvent être utilisées pour identifier une ou plusieurs caractéristiques du pipeline (104). Ces données peuvent être transférées à une station à distance (112), telle qu'un camion, qui peut analyser les données pour déterminer à quel endroit réaliser la maintenance sur le pipeline, par exemple. Un opérateur humain peut observer les centres de prélèvement de données (102) depuis la station à distance (112) et répondre aux problèmes rencontrés par le centre de prélèvement de données (102).

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