Drill bit tracking apparatus and method

E - Fixed Constructions – 21 – B

Patent

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Details

IPC codes

E21B 47/09 (2006.01) E21B 47/01 (2006.01) G01V 1/02 (2006.01) G01V 1/143 (2006.01)

Type

Patent

Patent number

CA 2694225

Description

An apparatus is provided for assessing the location of a drill bit underground. The apparatus includes an acoustic sound generator that is driven by the drilling mud supplied to the drill bit. The sound generator a characteristic string of pulses, which may be termed a signature or key. The key is repeated over and over. Monitors (i.e., sensors) at the surface listen for this key. The key is distorted by the inconstant angular velocity of the drill bit. Thus the observed data do not precisely match the key. On the basis of numerical algorithms, a digitally revised reference signal or key, is identified to map the known reference key onto the best fitting observed data. The correction factors are then applied to map the modified reference key onto the data observed at other sensors of an array of sensors mounted on the surface. By determining the phase shift and travel time of the signals at the various sensors, and having determined the speed of wave propagation in the geological media, the position of the bit, or a fairly close approximation thereof, may be obtained. The correction factors applied to the reference key may also tend to permit the actual rotational speed of the drill bit to be determined.

La présente invention concerne un appareil destiné à estimer l'emplacement d'un trépan souterrain. L'appareil comprend un générateur de sons acoustiques actionné par la boue de forage qui alimente le trépan. Le générateur de sons émet une chaîne d'impulsions caractéristique qui peut être qualifiée de signature ou de clé. La clé se répète toujours. Des moniteurs (en fait des capteurs) situés en surface écoutent cette clé. La clé est distordue par la vitesse angulaire irrégulière du trépan. De ce fait, les données ne correspondent pas précisément à la clé. Sur la base d'algorithmes numériques, un signal ou une clé de référence numérique corrigée sont identifiés afin de cartographier la clé de référence corrigée avec les données observées qui correspondent le mieux. Les facteurs correctifs sont ensuite appliqués pour cartographier la clé de référence corrigée aux autres données recueillies sur d'autres capteurs appartenant à un ensemble de capteurs montés en surface. En déterminant le déphasage et le temps de trajet des signaux au niveau des différents capteurs, et après avoir déterminé la vitesse de la propagation de l'onde dans le milieu géologique, on peut obtenir la position du trépan ou, tout au moins, une approximation assez proche. Les facteurs correctifs appliqués à la clé de référence peuvent également permettre de déterminer la vitesse de rotation instantanée du trépan.

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