B - Operations – Transporting – 60 – K
Patent
B - Operations, Transporting
60
K
B60K 7/00 (2006.01) B62D 11/14 (2006.01) B62D 11/16 (2006.01)
Patent
CA 2692704
A drive configuration for a skid steered vehicle comprises a pair of electric motors (1a, 1b) for propulsion of the vehicle, one each coupled to drive a respective track (5a, 5b) on a respective side of the vehicle, and one or more electric steer motors (7a, 7b) coupled through a differential gear mechanism (6) to impose a speed difference between the tracks. An associated control system (20, 24, 25, 26) controls the current to each motor so that substantial contributions to the differential torque to turn the vehicle are made both by the steer motors and by the propulsion motors, in variable proportions preferably as a function of the vehicle speed.
L'invention concerne une configuration d'entraînement pour un véhicule à direction à glissement, laquelle configuration d'entraînement comprend une paire de moteurs électriques (1a, 1b) pour la propulsion du véhicule, chacun étant couplé pour entraîner une chenille respective (5a, 5b) sur un côté respectif du véhicule, et un ou plusieurs moteurs électriques de direction (7a, 7b) couplés par l'intermédiaire d'un mécanisme d'engrenage différentiel (6) pour imposer une différence de vitesse entre les chenilles. Un système de régulation associé (20, 24, 25, 26) régule le courant transmis à chaque moteur de telle sorte que des contributions sensibles au couple différentiel pour faire tourner le véhicule soient apportées à la fois par les moteurs de direction et par les moteurs de propulsion, dans des proportions variables, de préférence en fonction de la vitesse du véhicule.
Fetherstonhaugh & Co.
Qinetiq Limited
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1685559