A system using leo satellites for centimeter-level navigation

H - Electricity – 04 – B

Patent

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Details

H04B 7/185 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01) G01S 5/02 (2006.01)

Patent

CA 2283904

Disclosed herein is a system for rapidly resolving position with centimeter-level accuracy for a mobile or stationary receiver (4). This is achieved by estimating a set of parameters that are related to the integer cycle ambiguities which arise in tracking the carrier phase of satellite downlinks (5, 6). In the preferred embodiment, the technique involves a navigation receiver (4) simultaneously tracking transmissions (6) from Low Earth Orbit Satellites (LEOS) (2) together with transmissions (5) from GPS navigation satellites (1). The rapid change in the line-of-sight vectors from the receiver (4) to the LEO signal sources (2), due to the orbital motion of the LEOS, enables the resolution with integrity of the integer cycle ambiguities of the GPS signals (5) as well as parameters related to the integer cycle ambiguity on the LEOS signals (6). These parameters, once identified, enable real-time centimeter-level positioning of the receiver (4).

L'invention porte sur un système de résolution rapide et à précision centimétrique d'un récepteur mobile ou fixe (4).Pour obtenir cette précision, on évalue un ensemble de paramètres relatifs aux ambiguïtés des cycles d'entiers qui surviennent dans la poursuite de la phase de porteuse des liaisons descendantes (5, 6). Selon la réalisation préférée, le système comporte un récepteur (4) de navigation suivant simultanément les transmissions (6) des satellites en orbite basse(2) et les transmissions des satellites de navigation GPS (1). Le changement rapide des vecteurs en visibilité directe, du récepteur (4) aux sources (2) de signaux en orbite basse, dû au déplacement orbital des satellites, permet la résolution haute intégrité des ambiguïtés des cycles d'entiers des signaux GPS (6), ainsi que des paramètres relatifs à l'ambiguïté des cycles d'entiers des signaux (6) des satellites en orbite basse. Ces paramètres, une fois identifiés, permettent le positionnement du récepteur (4) en temps réel, à précision centimétrique.

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