G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 17/38 (2006.01)
Patent
CA 2431722
A three-axis algebraic model is used to numerically compensate for magnetic errors in measured magnetic field values in an electronic compass for any orientation of the compass. This model is based on physical principles and uses a linear algebra approach that facilitates computation of the parameters needed for compensation. During a calibration procedure of the electronic compass, magnetic and gravity fields are measured in three axes at each of a variety of combinations of orientations and azimuths. This set of measured magnetic and gravity fields is used to calculate a matrix compensation coefficient and a vector compensation coefficient using a system of equations. These compensation coefficients are stored and then used during normal operations of the electronic compass to correct all subsequently measured magnetometer data to obtain corrected values for the Earth's magnetic field, from which the correct azimuth can be calculated.
L'invention concerne un modèle algébrique à trois axes, utilisé pour corriger numériquement des erreurs magnétiques dans des valeurs mesurées de champs magnétiques dans un compas électronique pour une orientation quelconque du compas. Ce modèle est basé sur des principes physiques et utilise une approche d'algèbre linéaire qui facilite le calcul des paramètres nécessaires à la correction. Au cours d'une procédure d'étalonnage du compas électronique, les champs magnétiques et gravitationnels sont mesurés en trois axes à chaque combinaison d'orientations et d'azimuths parmi plusieurs. Cet ensemble de champs magnétiques et gravitationnels mesurés est utilisé pour calculer un coefficient de correction de matrice et un coefficient de correction de vecteur au moyen d'un système d'équations. Ces coefficients de correction sont stockés puis utilisés lors d'opérations normales du compas électronique pour corriger toutes les données de magnétomètre mesurées ultérieurement pour obtenir des valeurs corrigées pour le champ magnétique de la Terre, à partir desquelles l'azimuth correct peut être calculé.
Elgersma Michael R.
Morton Blaise Grayson
Smith Robert B.
Gowling Lafleur Henderson Llp
Honeywell International Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1696222