Solution separation method and apparatus for...

G - Physics – 01 – S

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G01S 1/02 (2006.01) G01S 1/00 (2006.01) G01S 5/00 (2006.01) G01S 5/14 (2006.01)

Patent

CA 2384965

For accuracy and reliability reasons, GPS systems have traditionally not been used for critical phases of aircraft navigation and guidance, such as aircraft landings. Accordingly, the inventor devised a ground-augmented GPS system that incorporates a better method for determining the accuracy of its position solution. One exemplary embodiment determines a main position solution and one or more position subsolutions, with the main solution using all broadcast correction data and each subsolution using a respective subset of the correction data. Differences or separations between the main position solution and the subsolution are then used to determine accuracy, or protection, limits for the main position solution. Another embodiment uses Kalman filters to incorporate vehicle motion data into the calculation of the main solution and the subsolutions, enabling the determination of protection limits during periods lost GPS or correction data.

A cause de leur manque de précision et de fiabilité, les systèmes GPS n'ont traditionnellement pas été utilisés pour les phases critiques du guidage aérien et de la navigation aérienne telles que les atterrissages. Par conséquent, la présente invention consiste en un système GPS au sol renforcé comprenant un procédé amélioré permettant de déterminer la précision des solutions de positions. Un mode de réalisation consiste à déterminer une solution de position principale et une ou plusieurs sous-solutions de position; la solution principale faisant appel à toutes les données de correction d'émission et chaque sous-solution utilisant un sous-ensemble de données de correction respectif. Les différences ou les séparations entre la solution de position principale et les sous-solutions sont alors utilisées de manière à déterminer la précision ou la protection, les limites de la solution de position principale. Un autre mode de réalisation utilise les filtres de Kalman pour intégrer les données de déplacement du véhicule dans le calcul de la solution principale et des sous-solutions; ce qui permet de déterminer les limites de protection pendant un temps de perte du GPS ou de données de correction.

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