B - Operations – Transporting – 64 – D
Patent
B - Operations, Transporting
64
D
B64D 39/06 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2695667
A system and method for refueling unmanned aerial vehicles. The system is adapted to refuel a first unmanned aerial vehicle from a second unmanned aerial vehicle and includes an arrangement for flying the first and second vehicles to proximity within a predetermined range and for connecting an umbilical from the second vehicle to the first vehicle in flight. In the illustrative embodiment, the arrangement for connecting includes a targeting system for electromagnetically detecting a refueling receptacle on the first vehicle. A seeker is disposed at a first end if said umbilical on the second vehicle. The seeker includes three detector coils adapted to detect a magnetic signal from the first coil around the receptacle on the first vehicle. The coils are mounted such that the detector coils point in different directions. The outputs of the coils are processed to determine the direction and range to the UAV from the tanker UAV.
L'invention porte sur un système et un procédé de ravitaillement en vol de véhicules aériens sans pilote. Le système précité est destiné à ravitailler un premier véhicule aérien sans pilote à partir d'un second véhicule aérien sans pilote et comprend un dispositif qui permet de placer le premier et le second véhicule en vol à proximité l'un de l'autre à une portée prédéterminée, et de raccorder au premier véhicule un ombilical du second véhicule en cours de vol. Dans le mode de réalisation choisi à titre d'exemple, le dispositif de raccordement comprend un système de ciblage qui permet la détection électromagnétique d'un réceptacle de ravitaillement situé sur le premier véhicule. Un autodirecteur est disposé à une première extrémité dudit ombilical sur le second véhicule. L'autodirecteur comprend trois bobines de détection aptes à détecter un signal magnétique émis par la première bobine disposée autour du réceptacle sur le premier véhicule. Les bobines de détection sont montées de manière qu'elles pointent dans différentes directions. On traite les sorties des bobines afin de déterminer la direction et la distance qui sépare le véhicule aérien sans pilote du véhicule aérien sans pilote ravitailleur.
Davidson Frederick T.
Garcia Carlos E.
Small James G.
Raytheon Company
Sim & Mcburney
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1714549