G - Physics – 06 – T
Patent
G - Physics
06
T
G06T 7/00 (2006.01) G06K 9/00 (2006.01)
Patent
CA 2491727
Even when a small number of reference images are available for each object, it is possible to search at high speed a reference image stored in a database from an input image of an object imaged with a different pose and a different illumination condition. A reference image matching result storage section (50) inputs reference images from a reference image storage section (70) and stores in advance results of matching of the input images with representative 3- dimensional object models of a representative 3-dimensional object model storage section (20). According to each representative 3-dimensional object model, image generation means (30) generates a comparison image having an input condition similar to the input image obtained from the image input means (10). Image matching means (40) calculates similarity between the input image and the image generated. Result matching means (60) calculates similarity between the matching result of the image matching means (40) and the reference image stored in the reference image matching result storage section (50), extracts reference images having similar matching results in the descending order of the similarity, and displays them on result display means (80).
Même quand un petit nombre d'images de référence sont disponibles pour chaque objet, il est possible de chercher à grande vitesse une image de référence mise en mémoire dans une base de données pour une image d'entrée d'un objet imagé avec une pose différente et un état d'éclairage différent. Une partie de mise en mémoire (50) de résultats de mise en correspondance d'images de référence entre des images de référence provenant d'une partie de mise en mémoire (70) d'images de référence et met en mémoire à l'avance les résultats de mise en correspondance des images d'entrée avec des modèles d'objets représentatifs en trois dimensions se trouvant dans une partie de mise en mémoire (20) de modèles d'objets représentatifs en trois dimensions. Selon chaque modèle d'objet représentatif en trois dimensions, un moyen de production (30) d'images produit une image de comparaison ayant un état d'entrée similaire à l'image d'entrée obtenue du moyen d'entrée (10) d'images. Un moyen de mise en correspondance (40) d'images calcule la similarité entre l'image d'entrée et l'image produite. Un moyen de mise en correspondance (60) de résultats calcule la similarité entre le résultat de mise en correspondance du moyen de mise en correspondance (40) d'images et l'image de référence mise en mémoire dans la partie de mise en mémoire (50) de résultats de mise en correspondance d'images de référence, extrait les images de référence possédant des résultats de mise en correspondance similaires dans l'ordre descendant de similarité et les affiche sur un afficheur (80) de résultats.
Corporation Nec
G. Ronald Bell & Associates
LandOfFree
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