E - Fixed Constructions – 01 – C
Patent
E - Fixed Constructions
01
C
E01C 19/48 (2006.01)
Patent
CA 2591563
The aim of the invention is to monitor the travel way of a road processing machine (2) that drives on a basic surface (1) as well as the working height of a working part (4) which is disposed thereon in a vertically adjustable manner. Said aim is achieved by detecting the three-dimensional position of a positional element (11), determining a direction of travel from at least two three-dimensional positions, and determining the working height of the working part (4). The determined direction of travel is compared to a setpoint direction while the working height is compared to a setpoint height. The positional element (11) is placed in a position that is at a horizontal distance from the working part (4). The vertical component of the three- dimensional position of the positional element (11) is converted into the working height of the working part (4) with the aid of at least one value of at least one reference determination. At least one inclination sensor (14) is used for determining the reference if the positional element (11) and the working part (4) are interconnected in a fixed fashion. Additionally, at least one first distance from the positional element (11) to the basic surface (1) can be measured while at least one second distance from the working part (4) to the basic surface can be measured in a delayed manner, the delay being selected based on the driving speed or the determination of the position in such a way that the two measurements are taken substantially at the same reference point. This simple solution allows the direction of travel and the working height of the working part (4) to be accurately monitored.
Selon l'invention, pour contrôler la voie d'un engin de travaux routiers (2) circulant sur une surface de base (1) et la hauteur de travail d'un organe de travail (4) disposé sur cet engin de façon réglable en hauteur, la position spatiale d'un élément de positionnement (11) est déterminée, un sens de déplacement est identifié à partir d'au moins deux positions spatiales et la hauteur de travail de l'organe de travail (4) est définie. Le sens de déplacement identifié est comparé avec un sens théorique et la hauteur de travail est comparée avec une hauteur théorique. L'élément de positionnement (11) est placé à un emplacement éloigné horizontalement de l'organe de travail (4). La hauteur de positionnement de la position spatiale de l'élément de positionnement (11) est convertie en hauteur de travail au niveau de l'organe de travail (4) au moyen d'au moins une valeur d'au moins une détermination de référence. Une liaison fixe étant établie entre l'élément de positionnement (11) et l'organe de travail (4), au moins un capteur d'inclinaison (14) est utilisé pour la détermination de référence. Pour cette détermination de référence, au moins une première mesure de distance par rapport à la surface de base (1) peut être effectuée également au niveau de l'élément de positionnement (11) et au moins une deuxième mesure de distance par rapport à la surface de base (1) peut être effectuée au niveau de l'organe de travail (4) de façon décalée dans le temps, le décalage temporel étant sélectionné au moyen de la vitesse de déplacement ou de la détermination de position de sorte que les deux mesures soient effectuées sensiblement au niveau du même point de référence. Cette solution simple permet de contrôler précisément la sens de déplacement et la hauteur de travail de l'organe de travail (4).
Buehlmann Andreas
Kuch Volker
Stegmaier Peter A.
Borden Ladner Gervais Llp
Leica Geosystems Ag
LandOfFree
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