G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/02 (2006.01) B61B 13/00 (2006.01) B62D 1/26 (2006.01) B62D 1/28 (2006.01) B62D 6/00 (2006.01)
Patent
CA 2504621
A rail non-contact vehicle includes wheels, a vehicle main body supported by the wheels, and a steering control system. The steering control system includes a control section configured to control a steering of the wheels in a non-mechanical manner, and a drive section configured to mechanically drive the steering of the wheels. The control section includes a first detector configured to detect 1-dimensional coordinate data of a target route, a steering angle holding section configured to hold a target steering angle corresponding to the 1-dimensional coordinate data, a second detector configured to detect a current deviation between the target route and a current position of the vehicle main body, and a control steering angle calculating section configured to generate a control steering angle corresponding to the current deviation and the target steering angle.
Un véhicule sans contact avec une voie présente des roues, un corps reposant sur des roues et un système de commande de la direction. Le système de commande de la direction comporte: une section non mécanique de commande de la direction; et une section mécanique de commande de la direction. La section non mécanique de commande de la direction comporte: un premier détecteur détectant des valeurs de coordonnée à une dimension d'une trajectoire cible; une section d'enregistrement de l'angle de braquage correspondant auxdites valeurs; un deuxième détecteur détectant la déviation actuelle entre la trajectoire cible et la position actuelle du corps du véhicule; et une section de calcul déterminant l'angle de braquage correspondant à la déviation actuelle et à l'angle cible de braquage.
Fukuda Koki
Kono Hiroyuki
Masukawa Masahisa
Mochidome Hiroyuki
Morichika Shunji
G. Ronald Bell & Associates
Mitsubishi Heavy Industries Ltd.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1758958