G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 19/56 (2006.01) G01P 9/04 (2006.01)
Patent
CA 2663520
Operation of a planar resonator gyroscope with in-plane parasitic modes of vibration to obtain improved performance is disclosed. A planar resonator gyroscope, such as a disc resonator gyroscope, may be operated with embedded electrodes. The embedded electrodes may be disposed adjacent to the planar resonator and proximate to one or more anti-nodes of a parasitic vibration mode. A sensed amplitude of the parasitic mode is applied in differential signals used to operate the gyroscope. A feedback controller for damping the parasitic mode applies a drive voltage generated from the proportional voltage to one or more drive electrodes adjacent to the planar resonator disposed proximate to one or more anti-nodes of the parasitic vibration mode of the planar resonator. Parasitic in-plane modes may be thus damped in operating the gyroscope with active damping applied through an analog operational amplifier or digital feedback.
L'invention concerne le fonctionnement d'un gyroscope à résonateur plan avec des modes parasites de vibration dans le plan pour obtenir une performance améliorée. Un gyroscope à résonateur plan, tel qu'un gyroscope à résonateur en disque peut être actionné avec des électrodes intégrées. Les électrodes intégrées peuvent être disposées à côté du résonateur plan et à proximité d'un ou de plusieurs anti-nAEuds d'un mode de vibration parasite. Une amplitude détectée du mode parasite est appliquée dans des signaux différentiels utilisés pour actionner le gyroscope. Un dispositif de commande de rétroaction destiné à atténuer le mode parasite applique une tension de commande générée à partir de la tension proportionnelle à une ou plusieurs électrodes de commande situées à côté du résonateur plan disposé à proximité d'un ou de plusieurs anti-nAEuds du mode de vibration parasite du résonateur plan. Les modes parasites dans le plan peuvent donc être atténués lorsque le gyroscope fonctionne avec une atténuation active appliquée par le biais d'un amplificateur opérationnel analogique ou d'une rétroaction numérique.
Challoner Dorian A.
Whelan David
Sim & Mcburney
The Boeing Company
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1762872