G - Physics – 06 – T
Patent
G - Physics
06
T
G06T 7/00 (2006.01) G06K 9/68 (2006.01)
Patent
CA 2687213
A system and method for stereo matching of at least two images, e.g., a stereoscopic image pair, employing a global optimization function, e.g., a belief propagation function, that utilizes dynamic programming as a preprocessing step are provided. The system and method of the present disclosure provide for acquiring a first image and a second image from a scene (402), estimating the disparity of at least one point in the first image with at least one corresponding point in the second image (404, 406), and minimizing the estimated disparity using a belief propagation function (410), e.g., a global optimization function, wherein the belief propagation function is initialized with a result of a deterministic matching function (408), e.g., dynamic programming, applied to the first and second image to speed up the belief propagation function. The system and method further generates a disparity map from the estimated disparity and converts the disparity map into a depth map.
L'invention concerne un système et un procédé pour l'appariement stéréo d'au moins deux images, par exemple, deux images stéréoscopiques, en utilisant une fonction d'optimisation globale, par exemple, une fonction de propagation de croyance, qui utilise une programmation dynamique en tant qu'étape de prétraitement. Le système et le procédé de la présente invention permettent d'acquérir une première image et une seconde image d'une scène (402), d'estimer la disparité d'au moins un point dans la première image avec au moins un point correspondant dans la seconde image (404, 406), et de réduire à un minimum la disparité estimée en utilisant une fonction de propagation de croyance (410), par exemple, une fonction d'optimisation globale, la fonction de propagation de croyance étant initialisée avec un résultat d'une fonction d'appariement déterministe (408), par exemple, une programmation dynamique, appliquée aux première et seconde images pour accélérer la fonction de propagation de croyance. Le système et le procédé génèrent en outre une carte de disparité à partir de la disparité estimée et convertissent la carte de disparité en une carte de profondeur.
Benitez Ana Belen
Izzat Izzat
Zhang Dong-Qing
Craig Wilson And Company
Thomson Licensing
LandOfFree
System and method for stereo matching of images does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with System and method for stereo matching of images, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and System and method for stereo matching of images will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1778951