B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 11/04 (2006.01) B62D 11/06 (2006.01) B62D 61/00 (2006.01) B64D 1/22 (2006.01) B64F 1/32 (2006.01)
Patent
CA 2417365
An omni directional vehicle with a frame (1) having a round surface about its perimeter with no apparatus mounted on the frame (1) extending beyond the perimeter. Two independent drive wheels (2) located on an axis (120) through the center of the frame (1) are mounted at the same distance from a central vertical axis (110) through the frame (1). Each wheel (2) is powered independently of the other and can rotate at variable speeds in either direction. The vehicle is capable of movement in any direction by rotating the axis (120) of the drive wheels (2) to a position which is perpendicular to the desired direction of travel. The vehicle can spin about its vertical axis (110) such that the axis (120) of the drive wheels (2) can be oriented at any direction without changing the original footprint of the vehicle
L'invention concerne un véhicule omnidirectionnel qui comprend un châssis (1) présentant une surface circulaire sur son pourtour, aucun dispositif monté sur le châssis (1) ne dépassant de ce pourtour. Deux roues (2) motrices indépendantes positionnées sur un axe (120) passant par le centre du châssis (1) sont montées à une distance égale d'un axe (110) central vertical du châssis (1). Chaque roue (2) est entraînée indépendamment de l'autre et peut tourner à des vitesses de rotation variables dans les deux sens. Ce véhicule est capable de se déplacer dans toutes les directions par la rotation de l'axe (120) des roues (2) motrices dans une position perpendiculaire à la direction de déplacement souhaitée. Ce véhicule peut tourner autour de son axe (110) vertical de sorte que l'axe (120) des roues (2) motrices peut être orienté dans une direction quelconque sans que la position d'origine au sol du véhicule ne soit modifiée.
Finlayson & Singlehurst
Hammonds Technical Services Inc.
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1789365