G - Physics – 05 – D
Patent
G - Physics
05
D
G05D 1/10 (2006.01) E01C 1/00 (2006.01) E01C 19/00 (2006.01) G05D 1/00 (2006.01)
Patent
CA 2175339
A method and apparatus for operating compacting machinery such as landfill earth or asphalt compactors relative to a work site to compact the site material toward a desired degree of compaction. A first model (420) representing the desired degree of compaction of the site (12) and a second model (430) representing the actual degree of compaction of the site (12) are stored in a digital data storage facility (126). The machine (10) is equipped with a position receiver to determine in three-dimensional space the location of the compacting portions of the machine (10) relative to the site (12). A dynamic database (124) receives the machine positon information determines the difference between the degree of compaction of the first and second site models (420 430) and generates representational signals of that difference for directing the operation of the machine (10) to bring the actual degree of compaction of the site (12) into conformity with the desired degree of compaction. In one embodiment, the signals representing the machine position and the difference between the first and second site models (420, 430) are used to generate an operator display (22) which is updated in real time as the machine (10) operates over the site (12). Alternately, the signals representing the difference between the first and second site models (420, 430) can be supplied to automatic machine controls for automatic or semi-automatic operation of the machine (10).
L'invention se rapporte à un procédé et à un appareil permettant de faire fonctionner une machine de compactage, telle que des compacteurs de décharge, de terre ou d'asphalte, en fonction d'un site de travail afin de compacter le matériau du site jusqu'à un degré désiré de compactage. Un premier modèle (420) représentant le degré désiré de compactage du site (12), et un second modèle (430) représentant le degré réel de compactage du site (12) sont enregistrés dans un dispositif de stockage de données numériques (126). La machine (10) est équippée d'un récepteur de positionnement afin de déterminer, dans un espace tridimensionnel, l'emplacement des parties de compactage de la machine (10) par rapport au site (12). Une base de données dynamique (124) reçoit les informations sur la position de la machine, détermine la différence entre le degré de compactage des premier et second modèles (420, 430) du site et génère des signaux de représentation de cette différence en vue de commander la machine (10) et mettre en conformité le degré réel de compactage du site (12) avec le degré désiré de compactage. Selon un mode de réalisation, les signaux représentant la position de la machine et la différence entre les premier et second modèles (420, 430) du site sont utilisés pour générer un affichage (22) pour l'opérateur qui est mis à jour en temps réel lorsque la machine (10) fonctionne sur le site (12). Selon un autre mode de réalisation, les signaux représentant la différence entre les premier et second modèles (420, 430) du site peuvent être envoyés aux commandes automatiques de la machine afin de permettre le fonctionnement automatique ou semi-automatique de la machine (10).
Gudat Adam J.
Henderson Daniel E.
Caterpillar Inc.
Kirby Eades Gale Baker
LandOfFree
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