F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons – 16 – D
Patent
F - Mech Eng,Light,Heat,Weapons
16
D
F16D 23/12 (2006.01) F16D 48/06 (2006.01)
Patent
CA 2079754
An automatic clutch controller for a vehicle that reduces the oscillatory response to clutch engagement. The automatic clutch controller receives inputs from an engine speed sensor and a transmission input speed sensor and develops a clutch actuation signal controlling a clutch actuator between from disengaged to fully engaged. The clutch actuator at least partially engages the friction clutch in a manner to cause the measured transmission input speed to asymptotically approach a reference speed employing an approximate inverse model of this oscillatory response. In a launch mode, corresponding to normal start of the vehicle, the reference speed is the measured engine speed. In a creep mode, corresponding to slow speed creeping of the vehicle, the reference speed is a creep speed reference based on the throttle setting and the engine speed. The two modes are selected based upon the throttle setting. The automatic clutch controller preferably includes an integral error function and a differential engine speed function, which together adaptively adjust clutch engagement corresponding to vehicle loading. The automatic clutch controller includes a prefilter and a compensator constructed to reduce the need for detailed particularization for individual vehicles or vehicle models.
Régisseur d'embrayage automatique de véhicule qui réduit la réaction oscillatoire à la mise en prise de l'embrayage. Le régisseur d'embrayage automatique reçoit des données provenant d'un capteur de vitesse de rotation du moteur et d'un capteur de vitesse à l'entrée de la boîte de vitesses et produit un signal commandant un actionneur d'embrayage entre une position désaccouplée et une position pleinement accouplée. L'actionneur d'embrayage se met en prise au moins partiellement sur l'embrayage à friction de manière à amener la vitesse mesurée à l'entrée de la boîte à se rapprocher asymptotiquement d'une vitesse de référence en employant un modèle à peu près inverse de cette réaction oscillatoire. En un mode lancement correspondant au démarrage normal du véhicule, la vitesse de référence est la vitesse mesurée de rotation du moteur. En un mode cheminement correspondant au déplacement du véhicule à basse vitesse, la vitesse de référence est une vitesse de cheminement témoin basée sur le réglage du papillon des gaz et la vitesse de rotation du moteur. Les deux modes sont choisis en fonction du réglage du papillon des gaz. Le régisseur d'embrayage automatique comprend de préférence une fonction intégrale d'erreur et une fonction différentielle de vitesse de rotation du moteur qui, ensemble, règlent de façon adaptive l'accouplement d'embrayage correspondant au chargement du véhicule. Le régisseur d'embrayage automatique comprend un préfiltre et un compensateur contruits de manière à réduire le besoin d'une particularisation détaillée pour divers véhicules ou modèles de véhicule.
Borden Ladner Gervais Llp
Corporation Eaton
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1805712