A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 5/05 (2006.01)
Patent
CA 2620196
The invention provides a method and system for performing an image-guided endoscopic medical procedure. The invention may include registering image- space coordinates of a path of a medical instrument within the anatomy of a patient to patient-space coordinates of the path of the medical instrument within the anatomy of the patient. In some embodiments, the image space coordinates of the path of the medical instrument may be predicted coordinates such as, for example, a calculated centerline through a conduit-like organ, or a calculated "most likely path" of the medical instrument within the anatomy of the patient. In other embodiments, the path of the medical instrument may be an actual path determined using intra-operative images of the patient's anatomy with the medical instrument inserted therein. The registered instrument may then be navigated to one or more items of interest for performance of the endoscopic medical procedure.
La présente invention concerne un procédé et un système permettant d'effectuer une opération médicale endoscopique guidée par image. Cette invention peut comprendre l'enregistrement de coordonnées d'espace image d'un trajet d'instrument médical à l'intérieur de l'anatomie d'un patient vers les coordonnées d'espace patient de ce trajet d'instrument médical à l'intérieur de l'anatomie du patient. Dans certains modes de réalisation de l'invention, les coordonnées d'espace image du trajet de l'instrument médical peuvent être des coordonnées prévues de sorte que, par exemple, une ligne centrale calculée à travers un organe de type conduit ou, à travers un trajet le plus probable calculé de l'instrument médical à l'intérieur de l'anatomie du patient. Dans d'autres modes de réalisation de l'invention, le trajet de l'instrument médical peut-être un trajet réel déterminé via l'utilisation d'images peropératoires de l'anatomie du patient avec un instrument médical introduit dans cette anatomie. L'instrument enregistré peut ensuite naviguer vers un ou plusieurs éléments d'intérêt pour la performance de l'opération médicale endoscopique.
Philips Electronics Ltd Philips Electronique Ltee
Smart & Biggar
Traxtal Inc.
LandOfFree
System, method and devices for navigated flexible endoscopy does not yet have a rating. At this time, there are no reviews or comments for this patent.
If you have personal experience with System, method and devices for navigated flexible endoscopy, we encourage you to share that experience with our LandOfFree.com community. Your opinion is very important and System, method and devices for navigated flexible endoscopy will most certainly appreciate the feedback.
Profile ID: LFCA-PAI-O-1808727