Method and apparatus for positioning construction machinery

G - Physics – 01 – S

Patent

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G01S 5/14 (2006.01) G01S 5/02 (2006.01)

Patent

CA 2180729

A construction machine (such as a piling rig) is correctly positioned on a work site by (a) providing the machine with a mast (5) having a nominally vertical axis passing through the centre of operation of the machine at ground level; (b) providing a satellite navigation system receiver (preferably a high precision GPS P-code receiver) and locating its antenna (11) on the said axis atthe top of the mast; (c) providing means (12) for determining the displacement of the mast from its nominal vertical position; (d) obtaining output readings from the said navigation system receiver when the displacement is less than a predetermined limit (which may be reduced as the target position is approached), and (e) positioning the machine manually or automatically in response to those output readings. If output readings are obtained when the displacement is outside the chosen limit, they are distinguished from usable positioning readings, for example by dimming or changing the colour of the display.

Une machine de construction (telle qu'une tour de forage pour pilotis) est correctement positionnée sur le site. Pour cela, on applique le procédé consistant à (a) doter la machine d'un mât (5) présentant un axe nominalement vertical traversant le centre de fonctionnement de la machine au niveau du sol; (b) prévoir un récepteur de système de navigation par satellite ( de préférence, un récepteur à code - P de système GPS à haute précision) et à placer son antenne (11) sur ledit axe au sommet du mât; (c) prévoir des moyens (12) pour déterminer le déplacement à partir de sa position verticale nominale; (d) obtenir des valeurs de sortie à partir dudit récepteur du système de navigation lorsque le déplacement est inférieur à une limite prédéterminée (qui peut être réduite au fur et à mesure que l'on se rapproche de la cible); et (e) positionner la machine manuellement ou automatiquement en réponse à ces valeurs de sortie. Si les valeurs de sortie sont obtenues lorsque le déplacement se situe hors des limites choisies, elles se distinguent des valeurs de positionnement pouvant être utilisées, par exemple, en atténuant ou en changeant la couleur de l'affichage.

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