Method, apparatus and design procedure for controlling...

G - Physics – 05 – B

Patent

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G05B 13/02 (2006.01) G05B 13/04 (2006.01) G05D 1/08 (2006.01)

Patent

CA 2410910

A method and apparatus are provided for controlling a dynamic device having multi-inputs and operating in an environment having multiple operating parameters. A method of designing flight control laws using multi-input, multi- output feedback LTI'zation is also provided. The method includes steps of: (i) determining coordinates for flight vehicle equations of motion; (ii) transforming the coordinates for the flight vehicle equations of motion into a multi-input linear time invariant system; (iii) establishing control laws yielding the transformed equations of motion LTI; (iv) adjusting the control laws to obtain a desired closed loop behavior for the controlled system; and (v) converting the transformed coordinates control laws to physical coordinates.

L'invention concerne un procédé et un appareil permettant de contrôler un appareil dynamique doté de multiples entrées et fonctionnant au sein d'un environnement présentant de multiples paramètres de fonctionnement. L'invention concerne également un procédé de conception de règles de contrôle de vol au moyen d'un système invariant temporel linéaire (LTI) à multiples entrées et sorties de rétroaction. Ce procédé consiste à : (i) déterminer les coordonnées d'équations de mouvement de véhicule de vol; (ii) transformer les coordonnées d'équations de mouvement de véhicule de vol en un système invariant temporel linéaire à entrées multiples; (iii) établir des règles de contrôle produisant les équations de mouvement LTI transformées; (iv) ajuster les règles de contrôle afin d'obtenir un comportement de boucle fermée souhaité pour le système contrôlé; et enfin (v) convertir les règles de contrôle de coordonnées transformées en coordonnées physiques.

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