Sequential command repeater system for off-road vehicles

G - Physics – 05 – B

Patent

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Details

G05B 11/01 (2006.01) G05B 19/042 (2006.01) G05B 19/42 (2006.01) G05D 27/00 (2006.01) B60K 23/04 (2006.01) B60K 23/08 (2006.01) B60K 25/00 (2006.01)

Patent

CA 2240240

A control system for controlling outputs associated with off-road vehicles is disclosed herein. The outputs are actuated by actuators in response to control signals generated by a control circuit. In a normal mode, the control circuit generates the control signals based upon command signals generated by operator-actuatable command devices, and applies the control signals to the actuators to control the outputs. In a record mode, the control circuit stores a sequence of commands in a memory circuit to record the sequential actuations of the command devices. Then, in a playback mode, the control circuit generates the control signals based upon the recorded command sequence instead of the command signals. Playback can be triggered manually by a playback switch, or automatically based upon the geo-graphic position of the off-road vehicle. The control system can record and playback more than one command sequence. Each sequence step generates a recorded command which can depend upon a recorded event based upon values of a timer, geographic position or feedback signal. In addition, the operator can erase, view and edit the commanded sequences. The operator can also download and upload command sequences.

Système de commande des sorties associées aux véhicules tout-terrain. Les sorties sont activées par des actionneurs en réponse à des signaux de commande générés par un circuit de commande. Dans le mode normal, le circuit de commande génère les signaux de commande selon les signaux d'exécution générés par des dispositifs actionnés par l'opérateur, et applique les signaux de commande aux actionneurs pour commander les sorties. Dans un mode enregistrement, le circuit de commande stocke une séquence de signaux d'exécution dans un circuit de mémoire pour enregistrer les réglages séquentiels des dispositifs actionnés par l'opérateur. Ensuite, dans un mode lecture, le circuit de commande génère les signaux de commande selon la séquence de signaux d'exécution enregistrée au lieu des signaux d'exécution. La lecture peut être déclenchée manuellement par un commutateur de lecture, ou automatiquement selon la position géographique du véhicule tout-terrain. Le système de commande peut enregistrer et lire plus d'une séquence de signaux d'exécution. € chaque étape de la séquence correspond un signal d'exécution enregistré qui peut dépendre d'un événement enregistré selon les réglages d'une minuterie, selon la position géographique ou selon le signal de rétroaction. De plus, l'opérateur peut effacer, afficher et modifier les séquences des signaux d'exécution. L'opérateur peut également envoyer et recevoir les séquences de signaux d'exécution.

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