Angular velocity detector

Details Angular velocity detector Angular velocity detector

G - Physics

01

P

G01P 3/14 (2006.01) G01C 19/56 (2006.01)

Patent

CA 2263995

THIS DETECTOR IS PROVIDED WITH AN OSCILLATOR BASE EXTENDING IN X-DIRECTION ON XY PLANE IN XYZ THREE-DIMENSIONAL COORDINATES SPACE AND FIXED TO AN OBJECT MATERIAL, THE ANGULAR VELOCITY OF WHICH IS TO BE DETECTED, AN OSCILLATOR HAVING A FIRST OSCILLATING MEMBER PROJECTING FROM THE OSCILLATOR BASE IN +Y- DIRECTION AND HAVING A FIRST NATURAL FREQUENCY IN X-DIRECTION AND A SECOND OSCILLATING MEMBER PROJECTING FROM THE OSCILLATOR BASE IN -Y-DIRECTION AND HAVING A SECOND NATURAL FREQUENCY IN X-DIRECTION DIFFERENT FROM THE FIRST NATURAL FREQUENCY, A MEANS FOR DRIVING EITHER ONE OF THE FIRST AND SECOND OSCILLATING MEMBERS IN Z- OR X-DIRECTION, A MEANS FOR DETECTING THE AMPLITUDE OF OSCILLATION ORTHOGONALLY CROSSING BOTH THE DIRECTION IN WHICH THE FIRST AND SECOND OSCILLATING MEMBERS IS DRIVEN BY THE DRIVING MEANS AND Y-DIRECTION, AND A MEANS FOR COMPUTING AN ANGULAR VELOCITY WITH RESPECT TO A Y-DIRECTION AXIS ON THE BASIS OF THE MAGNITUDE OF THE AMPLITUDE DETECTED BY THE AMPLITUDE DETECTING MEANS. THE SHAPE AND SIZES OF THE FIRST AND SECOND OSCILLATING MEMBERS ARE DETERMINED SO THAT THE OSCILLATOR BASE IS NOT OSCILLATED IN Z- DIRECTION WHEN THE FIRST OR SECOND OSCILLATING MEMBERS ARE EXCITED BY THE DRIVING MEANS. SINCE THIS DETECTOR IS THUS FORMED, AN ANGULAR VELOCITY CAN BE DETECTED WITH A HIGH ACCURACY.

CE DéTECTEUR EST POURVU D'UNE BASE D'OSCILLATEUR S'éTENDANT DANS UNE DIRECTION X- SUR UN PLAN XY DANS UN ESPACE AUX COORDONNéES TRIDIMENSIONNELLES XYZ ET QUI EST FIXé à UN OBJET DONT IL FAUT DéTECTER LA VITESSE ANGULAIRE, D'UN OSCILLATEUR POSSéDANT UN PREMIER éLéMENT OSCILLANT PARTANT DE LADITE BASE DANS UNE DIRECTION +Y- ET AYANT UNE PREMIèRE FRéQUENCE NATURELLE DANS UNE DIRECTION X-, AINSI QU'UN SECOND éLéMENT OSCILLANT PARTANT DE LADITE BASE DANS UNE DIRECTION -Y- ET AYANT UNE SECONDE FRéQUENCE NATURELLE DANS UNE DIRECTION X- DIFFéRENTE DE LA PREMIèRE FRéQUENCE NATURELLE. IL EST éGALEMENT POURVU D'UN APPAREILLAGE COMMANDANT L'UN OU L'AUTRE DES éLéMENTS OSCILLANT DANS UNE DIRECTION Z- OU X-, D'UN éQUIPEMENT DE DéTECTION DE L'AMPLITUDE D'UNE OSCILLATION CROISANT ORTHOGONALEMENT TANT LA DIRECTION DE DéPLACEMENT DU PREMIER OU DU SECOND éLéMENT OSCILLANT QUE LA DIRECTION Y- AINSI QUE D'UN DISPOSITIF DE CALCUL DE LA VITESSE ANGULAIRE PAR RAPPORT à UN AXE DE DIRECTION Y- EFFECTUANT CE CALCUL EN SE FONDANT SUR L'IMPORTANCE DE L'AMPLITUDE DéTECTéE PAR L'éQUIPEMENT DE DéTECTION D'AMPLITUDE. LA FORME ET LES DIMENSIONS DES DEUX éLéMENTS OSCILLANT SONT éTABLIES DE MANIèRE à CE QUE LA BASE D'OSCILLATEUR N'OSCILLE PAS DANS LA DIRECTION Z- LORSQUE LE PREMIER OU LE SECOND éLéMENT OSCILLANT EST MIS EN FONCTIONNEMENT PAR L'APPAREILLAGE DE COMMANDE. LA CONFIGURATION DE CE DéTECTEUR PERMET DE DéTECTER UNE VITESSE ANGULAIRE AVEC UNE GRANDE PRéCISION.

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