G - Physics – 01 – C
Patent
G - Physics
01
C
G01C 5/06 (2006.01) G01L 19/02 (2006.01)
Patent
CA 2636406
A method and apparatus for combining pressure information from pressure sensors, motion information from dead reckoning or other motion sensors, such as accelerometers, gyroscopes, and geomagnetic sensors, and temperature information from temperature sensors, to separate a change in altitude from a change in environmental pressure or temperature. A change in measured pressure without any motion or change in temperature must be a weather-related barometric pressure change. If there is an associated temperature change, but no motion, and the rate of change is too fast for a normal weather change, the measured change represents a change in sensitivity of the pressure sensor with temperature, and the sensor calibration can be adjusted. A rapid change in pressure, associated with horizontal motion, but no measurable vertical motion represents a movement into a different pressure environment. Only changes in pressure that are associated with measurable vertical motion are true changes in altitude.
L'invention concerne un procédé et un appareil servant à combiner des informations de pression provenant de capteurs de pression, des informations de mouvement émanant de capteurs d'estime ou d'autres capteurs de mouvement, comme des accéléromètres, des gyroscopes et des capteurs géomagnétiques, et des informations thermiques provenant de capteurs thermiques, afin de distinguer un changement d'altitude d'un changement de pression ou de température ambiante. Un changement de pression mesurée sans un quelconque mouvement ou changement thermique doit être un changement de pression barométrique lié aux conditions météorologiques. Si un changement thermique associé a lieu, mais qu'aucun mouvement ne se produit, et que la vitesse de changement est trop rapide pour un changement météorologique normal, le changement mesuré représente un changement de la sensibilité du capteur de pression avec la température, et l'étalonnage du capteur peut être ajusté. Un changement rapide de pression associé à un mouvement horizontal mais non à un mouvement vertical mesurable représente un mouvement dans un environnement de pression différente. Seuls les changements de pression associés à un mouvement vertical mesurable constituent de véritables changements d'altitude.
Qualcomm Incorporated
Smart & Biggar
LandOfFree
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