A - Human Necessities – 61 – B
Patent
A - Human Necessities
61
B
A61B 5/05 (2006.01) G01R 33/28 (2006.01)
Patent
CA 2341662
Method and apparatus for determining the instantaneous location, the orientation of an object moving through a three-dimensional space by applying to the object a coil assembly including a plurality of sensor coils (20) having axes of known orientation with respect to each other including components in the three orthogonal planes; generating a time-varying, three- dimensional magnetic field gradient having known instantaneous values of magnitude and direction; applying the magnetic field gradient to the space, and object moving therethrough to induce electrical potentials in the sensor coils; measuring the instantaneous values of the induced electrical potentials generated in the sensor coils; processing the measured instantaneous values generated in the sensor coils together with the known magnitude, direction of the generated magnetic field gradient, the known relative orientation of the sensor coils in the coil assembly to compute the instantaneous location, orientation of the object within the space.
L'invention concerne un procédé et un appareil servant à déterminer l'emplacement et l'orientation instantanés d'un objet se déplaçant dans un espace tridimensionnel. Le procédé comporte les étapes consistant à appliquer à l'objet un ensemble bobines comportant plusieurs bobines (20) de capteur qui présentent des axes d'orientation connue par rapport à chacun des autres axes, y compris des composantes dans les trois plans orthogonaux; produire un gradient de champ magnétique tridimensionnel variant dans le temps, qui possède des valeurs instantanées connues d'intensité et de direction; appliquer le gradient de champ magnétique à l'espace et à l'objet se déplaçant dans celui-ci pour induire des potentiels électriques dans les bobines de capteur; mesurer les valeurs instantanées des potentiels électriques induits dans les bobines de capteur; et traiter les valeurs instantanées mesurées produites dans les bobines de capteur, ainsi que l'intensité et la direction connues du gradient de champ magnétique produit et l'orientation relative connue des bobines de capteur de l'ensemble bobines pour calculer l'emplacement et l'orientation instantanés de l'objet situé dans l'espace.
Robin Medical Inc.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1896122