Method and apparatus for coordinate system conversions

G - Physics – 06 – T

Patent

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G06T 3/00 (2006.01) G06F 7/38 (2006.01) G06F 7/548 (2006.01) G06F 17/00 (2006.01)

Patent

CA 2397156

A method for converting between source coordinates in a source coordinate system and target coordinates in a target coordinate system includes the step of defining a coordinate system conversion tree extending from a root coordinate system and branching to a plurality of other coordinate systems including the source and target coordinate systems do that the source and target coordinate systems are connected to a common coordinate system other than the root coordinate system. Coordinate conversions are performed between the source and target coordinates along braches extending from the source coordinate system to the common coordinate system and to the target coordinate system without returning to the root coordinate system. Contextual sata is associated with the coordinates to permit conversion to an adjacent coordinate system. Since coordinate conversions are performed with respect to a common coordinate system, a distributed framework of coordinate systems is provided for reliably converting coordinates between source and target coordinate systems. New coordinate systems can be readily added to the tree.

L'invention porte sur un procédé de conversion entre des coordonnées source d'un système de coordonnées source et des coordonnées cible d'un système de coordonnées cible, ce procédé consistant à définir un arbre de conversion d'un système de coordonnées s'étendant depuis un système de coordonnées de racine et à le ramifier à une pluralité d'autres systèmes de coordonnées comprenant les systèmes de coordonnées source et cible de sorte que ces derniers soient connectés à un système de coordonnées commun différent du système de coordonnées de racine. Les conversions sont effectuées entre les coordonnées source et cible le long des ramifications s'étendant du système de coordonnées source au système de coordonnées commun et au système de coordonnées cible sans retourner au système de coordonnées commun. Des données contextuelles sont associées aux coordonnées pour permettre la conversion à un système de coordonnées adjacent. Du fait que les conversions de coordonnées sont effectuées par rapport à un système de coordonnées commun, une structure distribuée de systèmes de coordonnées permet de convertir de manière fiable des coordonnées entre des systèmes source et cible. Il est possible d'ajouter facilement à l'arbre de nouveaux systèmes de coordonnées.

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