B - Operations – Transporting – 62 – D
Patent
B - Operations, Transporting
62
D
B62D 5/04 (2006.01)
Patent
CA 2619848
A steering controller for an electric power steering device includes a base signal computing part for computing a base signal DT in accordance with at least the steering torque; a damper compensation signal computing part for computing a damper compensation signal in accordance with an angular velocity of an electric motor or a speed of steering wheel turn; and an inertia compensation signal computing part for compensating inertia and viscosity in the steering unit. The electric motor is driven by a target signal IM1 obtained by compensating the base signal with a damper compensation signal and an inertia compensation signal, to provide a steering auxiliary force. The target signal of the auxiliary torque is compensated so that a difference between a reference self-aligning torque of front wheel in a front wheel steering vehicle and a self-aligning torque of front wheel in an all-wheel steering vehicle is provided to a driver as a responsive feeling from the steering torque.
L'invention porte sur un boîtier de commande de direction pour une servocommande électrique. Celui-ci comprend un module de calcul du signal de base servant à calculer un signal de base DT selon au moins le couple de direction; un module de calcul du signal de compensation de l'amortisseur servant à calculer ledit signal selon une vélocité angulaire d'un moteur électrique ou une vitesse de rotation du volant, ainsi qu'un module de calcul du signal de compensation servant à compenser l'inertie et la viscosité à l'intérieur de l'unité de commande de direction. Le moteur électrique est entraîné par un signal cible IM1 obtenu par compensation du signal de base à l'aide d'un signal de compensation de l'amortisseur et d'un signal de compensation de l'inertie pour fournir une force de direction auxiliaire. Le signal cible du couple auxiliaire est compensé de telle sorte que la différence entre un couple d'auto alignement de référence de la roue avant dans un véhicule à direction agissant sur les roues avant et un couple d'auto alignement des roues avant d'un véhicule à quatre roues directrices est fourni au conducteur sous la forme d'une sensation de maniabilité provenant du couple de direction.
Horiuchi Yutaka
Maruyama Kouhei
Sugitani Nobuo
Terada Yasuhiro
Yanagi Takashi
Honda Motor Co. Ltd.
Smart & Biggar
LandOfFree
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Profile ID: LFCA-PAI-O-1918279