Vibratory motor and method of making and using same

H - Electricity – 02 – N

Patent

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Details

H02N 2/00 (2006.01) H01L 41/09 (2006.01)

Patent

CA 2403562

A single piezoelectric (22) is excited at a first frequency to cause two vibration modes in a resonator (24) producing a first elliptical motion (100a) in a first direction at a selected contacting portion (44) of the resonator that is placed in frictional engagement with a driven element (42) to move the driven element in a first direction. A second frequency excites the same piezoelectric (22) to cause two vibration modes of the resonator producing a second preferably elliptical motion (100b) in a second direction the selected contacting portion (44) to move the drive element (42) in a second direction. The piezoelectric is preloaded in compression by the resonator. Walls of the resonator are stressed past their yield point to maintain the preload. Specially shaped ends on the piezoelectric help preloading. The piezoelectric can send or receive vibratory signals through the driven element to or from sensors to determine the position of the driven element relative to the piezoelectric element or resonator. Conversely, the piezoelectric element can receive vibration or electrical signals passed through the driven element to determine the position of the driven element. The resonator is resiliently urged against the driven element, or vice versa. Plural resonators can drive common driven elements.

Un unique élément piézoélectrique (22) est excité à une première fréquence de manière à générer deux modes de vibration dans un résonateur (24) produisant un premier déplacement elliptique (100a) suivant une première direction au niveau d'une partie de contact (44) sélectionnée du résonateur qui est placée en contact de frottement avec un élément entraîné (42) de manière à déplacer ledit élément entraîné suivant une première direction. Une seconde fréquence excite le même dispositif piézoélectrique (22) de manière à générer deux modes de vibration du résonateur produisant un second déplacement de préférence elliptique (100b) suivant une seconde direction au niveau d'une partie de contact (44) sélectionnée de manière à déplacer l'élément entraîné (42) suivant une seconde direction. Le dispositif piézoélectrique est préchargé en compression par le résonateur. Les parois du résonateur sont comprimées au-delà de leur limite apparente d'élasticité de façon à maintenir la précharge. Des extrémités de forme spéciale sur le dispositif piézoélectrique facilitent la précharge. Le dispositif piézoélectrique peut envoyer ou recevoir des signaux de vibration par l'intermédiaire de l'élément vibrant à destination ou en provenance de capteurs pour déterminer la position de l'élément entraîné par rapport à l'élément piézo-électrique ou au résonateur. A l'inverse, l'élément piézo-électrique peut recevoir des signaux électriques ou de vibration transmis par l'intermédiaire de l'élément entraîné pour déterminer la position dudit élément entraîné. Le résonateur est poussé de manière élastique contre l'élément entraîné, ou vice versa. Plusieurs résonateurs peuvent entraîner en commun plusieurs éléments entraînés.

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